測速發(fā)電機(jī)引起的位置跟隨誤差報警的故障維修之例1

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1966

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床起動后，CRT顯示38號報警。


分析與處理過程：FANUC 7M出現(xiàn)38號報警的含義是Z軸停止時的位置跟隨誤差超過允許的范圍。

         對于直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，為了加快動態(tài)響應(yīng)速度，當(dāng)坐標(biāo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)，電動機(jī)應(yīng)處于“零位抖動”狀態(tài)。在正常情況下，這一狀態(tài)的速度控制單元的測量端CH8對地電壓應(yīng)在±0.5V以下，若此值過大，就會導(dǎo)致工作臺停止時的位置跟隨誤差超過參數(shù)設(shè)定的允許范圍。

         在本機(jī)床上，檢查速度控制單元的增益調(diào)整RVl電位器在60％左右，相當(dāng)于速度環(huán)增益為251/S，應(yīng)屬于正常的設(shè)定，調(diào)整RVl故障無法排除。

         進(jìn)一步利用示波器觀察測量端CH2的測速發(fā)電機(jī)輸入波形，并與其他軸的信號相比較，發(fā)現(xiàn)Z軸的測速發(fā)電機(jī)的輸入信號脈動過大，初步判定故障是由測速發(fā)電機(jī)不良引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，測速發(fā)電機(jī)的刷架機(jī)械位置發(fā)生了偏移、刷架已經(jīng)斷裂，造成反饋信號的脈動過大，引起停止時的位置跟隨誤差的超差。

         更換測速發(fā)電機(jī)的刷架后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。

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