數(shù)控機床進給驅(qū)動裝置的基本要求

數(shù)控機床從構(gòu)造上可以分為數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和機床兩大塊。數(shù)控系統(tǒng)主要根據(jù)輸入程序完成對工作臺的位置、主軸啟停、換向、變速、刀具的選擇、更換、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等的控制工作。而機床為了完成零件的加工須進行兩大運動：主運動和進給運動。數(shù)控機床的主運動和進給運動在動作上除了接受CNC的控制外，在機械結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有響應(yīng)快、高精度、高穩(wěn)定性的特點。 

　　本講著重討論進給系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)特點。

　　1、高傳動剛度

　　進給傳動系統(tǒng)的高傳動剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運動)或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運動)及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會導(dǎo)致工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動準(zhǔn)確性�？s短傳動鏈，合理選擇絲桿尺寸以及對絲桿螺母副及支承部件等預(yù)緊是提高傳動剛度的有效途徑。

　　2．高諧振          

　　為提高進給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機械構(gòu)件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。

　　3．低摩擦

　　進給傳動系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好，必須減小運動件的摩擦阻力和動、靜摩擦系數(shù)之差，在進給傳動系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲桿螺母副。

　　4．低慣量

　　進給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進行起動、停止、變速或反向，若機械傳動裝置慣量大，會增大負載并使系統(tǒng)動態(tài)性能變差。因此在滿足強度與剛度的前提下，應(yīng)盡可能減小運動部件的重量以及各傳動元件的尺寸，以提高傳動部件對指令的快速響應(yīng)能力。

　　5．無間隙

　　機械間隙是造成進給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對傳動鏈的各個環(huán)節(jié)，包括：齒輪副、絲桿螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。