FANUC焊接機器人加工汽車車身

　　有一句廣告語：至善至美，為您提供汽車制造業(yè)的完美解決方案。用在FANUC（發(fā)那科）機器人身上，可說是恰如其份。自開創(chuàng)至今，F(xiàn)ANUC一直為世界自動化生產(chǎn)行業(yè)提供專業(yè)的柔性一體化技術(shù)及裝備。其服務(wù)涵蓋了汽車制造的各個環(huán)節(jié)和應(yīng)用領(lǐng)域。在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC機器人廣泛的應(yīng)用于各個環(huán)節(jié)，按照不同車間的不同使用要求針對性地開發(fā)出200余種機器人產(chǎn)品，并且不斷更新增強軟件性能和多種智能化、柔性化功能，使FANUC機器人的品質(zhì)在行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位。

　　發(fā)那科，汽車行業(yè)的完美應(yīng)用
　　在眾多FANUC機器人中，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的R-2000iB系列共有14種機型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機器人。該款機器人的整套電纜、管線全部由機器人手臂內(nèi)部通過，不會裸露在外，既保護了電纜管線，又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設(shè)備的干涉，外形固定的機身更能有效的使用機器人電腦仿真，因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外，F(xiàn)ANUC還生產(chǎn)M-900iA系列大負載機器人，最大負載達到700公斤，同樣很好地應(yīng)用在車身車間。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　車身
　　R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計的機器人，應(yīng)用在高速壓機之間，相對于傳統(tǒng)專機有更柔性和更易于集成和改造等優(yōu)點。同時滿足高節(jié)拍和低成本的要求。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　沖壓
　　FANUC機器人在總裝車間里應(yīng)用在裝配，玻璃涂膠等方面。常用機型有R-2000iB系列及M-710iC系列機器人。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　總裝
　　在涂裝車間，F(xiàn)ANUC有超過25年的噴涂機器人的開發(fā)經(jīng)驗，超過20年的噴涂設(shè)備開發(fā)歷史，擁有專業(yè)的機器人及涂裝設(shè)備研究所。具備完全的系統(tǒng)設(shè)計、制造及集成能力。通過離線仿真、實驗噴房內(nèi)工藝條件測試、系統(tǒng)集成后實際測試等途徑實現(xiàn)系統(tǒng)全方位工藝開發(fā)及設(shè)備的確認。

　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 涂裝
　　在發(fā)動機車間，F(xiàn)ANUC推薦客戶使用倒吊式機器人�？梢猿浞职l(fā)揮機器人的柔性化，智能化特點。不僅節(jié)省了地面空間，方便物流，而且可以將上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一個工位一臺機器人一起完成。倒吊式機器人與導(dǎo)軌的結(jié)合又擴大了機器人的活動范圍，可以大大提高機器人的利用率以降低成本和高效率。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　發(fā)動機
　　——FANUC機器人的以上應(yīng)用和特點同樣適用于汽車廠的各級部件供應(yīng)商，適用于各種汽車零部件的生產(chǎn)。

　　FANUC先進技術(shù)，彰顯柔性自動化

　　FANUC機器人的廣泛應(yīng)用和市場的良好反應(yīng)是建立在FANUC機器人的先進技術(shù)基礎(chǔ)上的。而所有的技術(shù)又突出了柔性自動化的特色，這些柔性自動化特色體現(xiàn)在以下很多方面。

Ø 智能機器人技術(shù)
　�。�1） 力傳感器，實現(xiàn)了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合，齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)可以都實現(xiàn)了機器人化。
　�。�2）集成視覺系統(tǒng)。立體傳感器實現(xiàn)了三維視覺功能。利用機器人取出散堆的零件。FANUC機器人采用自己研發(fā)的視覺系統(tǒng)軟件，并且集成在機器人本身的主板當(dāng)中，不需要第三方設(shè)備來運行視覺系統(tǒng)的軟件。減少了外部設(shè)備，在低成本下實現(xiàn)了靈活的機器人系統(tǒng)。

　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　集成視覺系統(tǒng)

強大可靠的軟件功能
（1）Robot-Link：多臺機器人可以協(xié)同動作，保持高度一致性來完成一個工作。實現(xiàn)搬運更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺車。

　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Robot-Link功能

（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。
（3）高靈敏度碰撞檢測功能：保護周邊設(shè)備及人員安全。
（4）視覺系統(tǒng)補償位置偏差功能：通過視覺系統(tǒng)補償仿真和現(xiàn)場實際情況的位置偏差，最高效率地使用機器人仿真結(jié)果。
（5）伺服槍：通過對震動的控制來提高焊接速度，每個焊點可以節(jié)省180毫秒。

　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 柔性夾具平臺

　　FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度。對應(yīng)多車型共線生產(chǎn)的不同要求，代替了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計、安裝、調(diào)試以及重復(fù)利用等方面節(jié)約了大量成本，并且節(jié)省現(xiàn)場空間和減小集成難度。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　集成涂膠系統(tǒng)

　　涂膠速度快，達到3點膠/秒，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速。根據(jù)不同要求可以保證±5-10%的重復(fù)精度。

P-500iA
　　P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應(yīng)用。其專利性設(shè)計提供顯著的優(yōu)勢，表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴涂機器人。P-500系列以外，F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴涂機器人。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領(lǐng)域貢獻突出。上世紀70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人，市場份額穩(wěn)居第一。 (end)