用機器人在木材加工中的送料

當前狀況/任務:
　　庫卡KR 1000 titan在海外堆垛木材

　　成立于 1865 的安通有限公司的核心領域是木材加工業(yè)的機械制造。 這家現(xiàn)今已擁有150多名員工的企業(yè)，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶開始譜寫其歷史的。

　　用于木材加工的設備均由安通公司自行設計并制造。例如宜家家居的長期亮點“Billy”系列就是由一臺安通設備生產(chǎn)的。設計建造此類設備當然需要許多軟硬件方面的專業(yè)知識。在木材工業(yè)中，自動化占有越來越重要的地位。在搬運、配料、甚至在生產(chǎn)加工系統(tǒng)中均使用了機器人。市場的需求就是靈活性和高度可用性。

實施措施/解決方案：
　　安通公司為一位新西蘭的客戶制造了一臺包括供料和卸垛的鋸床設備，用于加工中密度的木質(zhì)纖維板，簡稱MDF板（Medium Density Fireboard中纖板），其尺寸為7.5X2.5米。該生產(chǎn)過程中機器人必須舉起的板垛重達750公斤。

　　不容置疑，這正是庫卡機器人KR 1000 titan大顯身手的機會。它以其4000毫米的作用范圍及1000公斤的承載能力在全球工業(yè)機器人中獨占鰲頭。其內(nèi)部安裝了九臺電機，它們共同運作時可達到一臺中級轎車的功率。

系統(tǒng)部件/合同范圍：
　　KR 1000 titan

　　庫卡機器人控制器KR C2集入更高一級的控制系統(tǒng)。多虧庫卡的通用標準接口，使這種組裝能得以實現(xiàn)。