機器人助力乳制品生產(chǎn)

　　2005年5月，意大利乳品企業(yè)Mukki新開設(shè)了一家分廠，用來滿足嚴格的環(huán)保和安全要求。這家名為Centrale del Latte di Firenze, Pistoia e Livorno的乳品廠不僅符合各項嚴格要求，還擁有含尖端技術(shù)、能使乳品保持更長有效期的包裝系統(tǒng)。這套系統(tǒng)內(nèi)含一個智能化物流系統(tǒng)，其作用是將供應(yīng)鏈的各個元素進行數(shù)字化處理，并為不斷提高的自動化程度做好充分準備。在Mukki的這家新分廠中，特別值得一提的是，當貨盤被調(diào)用于一般配送時，系統(tǒng)會自動處理有關(guān)貨盤補充的復雜操作。

　　Mukki公司生產(chǎn)各種乳制品，包括鮮奶、超高溫（UHT）滅菌奶、巴氏高度滅菌奶、鮮奶油、UHT奶油、瑪斯卡邦干酪等。從牛奶離開儲罐到成品包裝的整個生產(chǎn)周期均處于嚴密監(jiān)控之下，加工時間、處理參數(shù)以及數(shù)量等級都記錄在案。

　　主要生產(chǎn)階段包括牛奶加工和乳制品包裝，將紙盒分批裝入多用途運輸單元（大部分由塑料周轉(zhuǎn)箱組成），最后是貨盤堆垛和發(fā)運。

　　在優(yōu)化時間和運行、快速無誤完成訂單、維持冷鏈以及向控制系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)方面，“邏輯”發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

　　在Mukki的佛羅倫薩分廠，IRB 640機器人負責塑料箱的貨盤堆垛。
　　機器人通過數(shù)字方式與工廠的供應(yīng)鏈系統(tǒng)直接連接

　　為實現(xiàn)上述目標，Mukki求助于維琴察的系統(tǒng)集成商Mariani。Mariani搭建了一個與所有機器相連的獨立數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。該公司還開發(fā)了一套專業(yè)監(jiān)控和管理軟件，可通過專用PC機，與每臺機器上的主機和可編程邏輯控制器進行“對話”。

　　最重要的是，機器人管理程序還與銷售、倉儲和生產(chǎn)部門相連，使貨盤堆垛作業(yè)嚴格按照訂單規(guī)格進行。

　　包裝產(chǎn)品的貼標簽階段也實現(xiàn)了電腦化，系統(tǒng)通過識別標簽，從各個貨盤收集信息。標簽印有條形碼和有關(guān)產(chǎn)品保質(zhì)期的數(shù)據(jù)，以及正確進行拾料作業(yè)所需的全部信息。
　　
　　在此類企業(yè)中，機器人肩負著重要的使命，必須將ABB的硬件性能和Mariani的系統(tǒng)智能完美融合。機器人的任務(wù)就是將線端工作指令轉(zhuǎn)化為實際操作。

　　在佛羅倫薩，IRB 640機器人已同時運用于貨盤的堆垛和拆垛。

　　拆垛時，機器人從來自各銷售點的貨盤上卸下空周轉(zhuǎn)箱。機器人配有抓料器，能拾取一層共八個周轉(zhuǎn)箱。機器人可將這些周轉(zhuǎn)箱分批放置到兩臺不同的輸送機上。每個貨盤裝有六層周轉(zhuǎn)箱。機器人的每小時工作負荷最高可達63個貨盤，可操作的最大高度為1950 mm。堆垛時，機器人的抓料器可在不接觸產(chǎn)品的情況下，拾取和堆疊周轉(zhuǎn)箱。機器人每小時工作量為600個容器，每周期拾取兩個周轉(zhuǎn)箱，每貨盤最高堆垛七層，每層八個周轉(zhuǎn)箱，最大堆垛高度可達1650 mm。

　　在Mukki公司，塑料周轉(zhuǎn)箱并不是惟一的多產(chǎn)品運輸單元，同時應(yīng)用的還有包裝桶和紙板盒，由適當裝備的機器人負責堆垛。所用的抓料器已經(jīng)過改裝，既可抓取紙板盒又可抓取分隔紙板。配有這種抓料器的機器人能每小時堆垛五層共1500件，根據(jù)包裝形式，每層15到40件不等。最大堆垛高度可達1265 mm。

　　最后，有必要簡單介紹一下由Mariani專為乳品和干酪生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計的周轉(zhuǎn)箱。該周轉(zhuǎn)箱已取得專利權(quán)，由高密度聚乙烯制成，易疊放、可堆垛，能容納各種類型和形狀的初級容器。這種周轉(zhuǎn)箱堅固耐用，不受倉庫至冷藏室沿途溫度突變的影響，適應(yīng)卡車和平板車運輸，以及貨盤拆堆垛機、碼垛機和高壓清洗機的自動處理。

　　Mariani公司推出的軟件和機械設(shè)備可勝任一系列復雜的操作流程。

　　牛奶被灌入層壓紙板容器，容器的蓋子可反復密封。灌裝后，每小時可處理40000件物品的四臺機器人，在一套用于控制操作平穩(wěn)性的專用設(shè)備的幫助下，將包裝逐一放入適當?shù)闹苻D(zhuǎn)箱。產(chǎn)品分10個大類，包裝分1000、500和250mL三種。
 
　　四臺IRB 640機器人負責來自四條包裝線的乳制品周轉(zhuǎn)箱的貨盤堆垛

　　為形成一套完整的包裝操作，Mukki已核準采用下列設(shè)備：四臺每小時可處理7000件包裝的環(huán)繞式紙板包裝機，一臺配備上蓋機（適用于帶拎手的雙容量包裝桶）的連續(xù)收縮包裝機，以及兩臺負責將次級包裝輸送至貨盤堆垛工位的機器人。

　　四臺機器人構(gòu)成一組，對來自四條包裝線的周轉(zhuǎn)箱進行堆垛。自動穿梭系統(tǒng)為空貨盤上料，并將滿貨盤送入冷藏室。所有成品貨盤均貼有標簽，注明物流信息，以保證迅速高效的配送服務(wù)。

　　已包裝的鮮奶在4℃的冷藏室內(nèi)短暫停留。運輸準備工作完畢后，將鮮奶裝車，送往銷售點。產(chǎn)品通過專用溜槽徑直送入冷藏車內(nèi)，從而確保了冷鏈的連續(xù)性。

　　UHT奶儲存在自動化倉庫中。倉庫可容納2500個貨盤，能以更短的交貨時間、更高的效率與安全性以及更合理的方式進行產(chǎn)品的分批發(fā)貨。