機(jī)器人為汽車(chē)車(chē)身焊接和控制

　　在ABB的幫助下，Ogihara America Howell公司堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)，在生產(chǎn)速度和精度上領(lǐng)先一步。

　　Ogihara America Howell公司（以下簡(jiǎn)稱為“Ogihara公司”）總部位于日本太田，在5個(gè)國(guó)家經(jīng)營(yíng)11間工廠，擁有2000名員工，主營(yíng)車(chē)身面板的沖壓和裝配，最初為美國(guó)三大汽車(chē)巨擘通用、福特和克萊斯勒供貨。近年來(lái)盡管三巨頭紛紛走下坡路，但Ogihara公司的業(yè)務(wù)卻絲毫沒(méi)有受到影響，反而發(fā)展迅猛。Ogihara公司位于美國(guó)密歇根州的工廠擁有260名員工，從事高強(qiáng)度鋼板、鋁板的沖壓和裝配，為奔馳、豐田、五十鈴及美國(guó)各大汽車(chē)廠商供應(yīng)乘用車(chē)、栽重車(chē)用車(chē)身面板，產(chǎn)品出口全球各地，包括Ogihara公司正在建廠的中國(guó)。

　　Ogihara公司認(rèn)為，比起將制造環(huán)節(jié)輸出到低成本國(guó)家，Ogihara公司開(kāi)發(fā)的各種新工藝、新技術(shù)能為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。在此過(guò)程中，ABB公司給予了Ogihara公司很大幫助。

　　ABB向Ogihara公司提供用于焊接、材料搬運(yùn)和品質(zhì)控制的機(jī)器人、生產(chǎn)工作站及系統(tǒng)。近5年來(lái)，該廠4條裝配線總計(jì)安裝了20臺(tái)ABB機(jī)器人，而僅用6個(gè)月就收回了投資，運(yùn)行成本僅為人工作業(yè)的一半。

檢測(cè)工作站

　　品質(zhì)控制是Ogihara公司生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵一環(huán)，必須具備全天連續(xù)面板成品檢驗(yàn)檢測(cè)能力。一年前，Ogihara公司開(kāi)發(fā)了一套采用Hexagon Metrology測(cè)量設(shè)備的白光檢測(cè)站。據(jù)介紹，該系統(tǒng)將生產(chǎn)效率提高了100%，不增加人手即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻番。這套工作站整合了ABB IRB 6600系列機(jī)器人，每班次可完成12件產(chǎn)品的全面掃描。在此之前，Ogihara公司評(píng)估了多種其他品牌的機(jī)器人，有的軟件過(guò)于復(fù)雜，有的技術(shù)支持不夠。經(jīng)考察，Ogihara公司認(rèn)為ABB機(jī)器人操作方便、控制器容易編程，可以與他們的新技術(shù)進(jìn)行天衣無(wú)縫的融合。正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì)，Ogihara公司決定所有檢測(cè)站都配套ABB機(jī)器人，并計(jì)劃明年再增加一套新的檢測(cè)站。

柔性工作站

　　ABB公司與Ogihara公司的工程師密切合作，確保ABB產(chǎn)品和“白車(chē)身”系統(tǒng)的順利安裝與運(yùn)行。在此項(xiàng)目中，機(jī)器人沒(méi)有直接固定于地面，而是安裝在抬高的底板上，以加快安裝進(jìn)度。當(dāng)這個(gè)項(xiàng)目結(jié)束后，能方便Ogihara公司更換配套工具或?qū)�機(jī)器人移作他用，使工作站的改裝變得輕松簡(jiǎn)單。合作中，Ogihara公司給予ABB公司極高贊譽(yù)，認(rèn)為ABB機(jī)器人的精度極高，產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)異，故障率為零，像鐘表一樣精準(zhǔn)。Ogihara公司認(rèn)為ABB機(jī)器人擁有出類(lèi)拔萃的耐用性，一臺(tái)測(cè)量機(jī)器人工作6～7年，仍能保持完好性能，還可以調(diào)到裝配線繼續(xù)承擔(dān)零件搬運(yùn)、輸送的任務(wù)，節(jié)省了人手，提高了安全性。

焊接工作站

　　福特林肯MXS后圍組件焊接工作站是Ogihara與ABB公司之間的典型合作成果。

該工作站由如下設(shè)備組成：
　　1.FlexCell系統(tǒng)。所有組件均安裝在基座上，采用內(nèi)嵌式線纜設(shè)計(jì)，柔性與安全性俱佳，生產(chǎn)過(guò)程銜接順暢。
　　2.兩臺(tái)工作范圍2.5m、荷重175kg的ABB IRB 6600機(jī)器人。
　　3.托架安裝式氣動(dòng)MFDC焊槍?zhuān)�螺母凸焊機(jī)。
　　4.定制型、人性化的ABB Spotware電腦軟件。

　　ABB公司開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用型幾何設(shè)置工具和GEO端拾器首次應(yīng)用于該項(xiàng)目。系統(tǒng)配備一應(yīng)所需的定位銷(xiāo)和定位夾，簡(jiǎn)化了上料工藝，柔性大幅提高，無(wú)需另設(shè)再定位工位，節(jié)省了空間及設(shè)備成本。