碼卸垛機器人在物流搬運行業(yè)的應用

　　在中國，隨著相關產業(yè)的不斷發(fā)展以及生產技術裝備的不斷革新，機器人技術在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應用和推廣。目前已經有多家知名機器人制造商進入中國，為中國廣大生產企業(yè)及物流商提高效率給予支持。記者日前采訪了全球知名的機器人制造商——發(fā)那科機器人公司的總經理錢暉先生，請他談談碼垛機器人在物流行業(yè)的應用。

　　錢總表示，2007年，國內的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規(guī)模都達到了兩位數以上的增長，已經進入了準高速增長階段。隨著奧運的臨近，我國的物流生產企業(yè)將裝上加速的馬達，進入高速生產運轉期。但是，在這個令所有生產廠家興奮的時刻，目前的自動化生產設備可能已經不能滿足企業(yè)日益增長的生產需求。以碼垛設備為例，機械式碼垛機，具有占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點；采用人工搬運，勞動量大，工時多，無法保證碼垛質量，影響產品順利進入貨倉，可能有百分之五十的產品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲，還需要重新整理。目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱 體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例，根據負重的不同，分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg4種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達到1500次/小時。

　　從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；

　　從穩(wěn)定性上講，目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；

　　　　　　　　　
　　在控制網絡方面，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標準總線接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網，方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數據的交換，實現現場網絡化控制；也可以通過軟件編程，設定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑，實現現場不同生產產品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式，可實現遠程控制生產。大大提高效率，降低成本；

　　在成本控制方面，機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用FANUC自主研發(fā)的2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產品輸送帶定位設備和人力的成本支出。

對于如何保證客戶產品質量的問題，錢總也從自己公司的產品給予了說明：
　　1)FANUC機器人采用高性能的雙CPU，實現高性能伺服信號處理；
　　2)控制器內部根據控制功能的不同采取模塊化設計，即不同控制功能的相關電子硬件集成在一塊集成電路板上，提高了控制的可靠性，方便維修、更換；
　　3)運動平衡控制的增強，提高了機器人加速和加速的時間，加快了機器人的動作周期；
　　4)碰撞檢測功能的提高，極大地保護了機器人本體和手爪；
　　5)新開發(fā)的iRvision功能，作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中。通過機器人示教盤監(jiān)控視覺功能的作業(yè)情況。舍去了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)中PC機等硬件，大大節(jié)省了成本支出；
　　6)PMC功能作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中。比起傳統(tǒng)的PLC來說，不需要各種模塊等硬件，大大節(jié)省了機器人生產線系統(tǒng)集成的硬件成本支出。

　　　　　　　　　　　　　　　
　　最后，錢總也表示，FANUC機器人已經在中國物流行業(yè)中被廣泛的應用。主要的行業(yè)標桿有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。隨著國內行業(yè)的大力發(fā)展，上海發(fā)那科公司立志成為物流行業(yè)最可靠、最有利的助手之一，協(xié)助他們實現生產自動化，節(jié)約成本，提高物流效率，提高利潤，以強有力的姿態(tài)進軍國際物流市場。