注塑機專用機械手的研究分析

一、注塑工業(yè)及發(fā)展
　　隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國注塑機機械工業(yè)的年增長率都在30%左右，利潤率增長也遠高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長，是中國機械行業(yè)中增長最快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機械已可以滿足國內(nèi)的基本需要，但與世界先進水平相比，中國塑料加工機械在質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品精度、自動化程度等方面還有一定差距。
　　中國塑料加工機械的現(xiàn)狀：作為重要的技術(shù)裝備，塑料加工機械廣泛應(yīng)用于建筑材料工業(yè)、包裝工業(yè)、電器電子信息工業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車及交通業(yè)、輕工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)、機械工業(yè)、國防工業(yè)等國民經(jīng)濟各個部門及人們生活的各個領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中日益顯示出極為重要的作用。
　　注塑機是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量最大的塑機品種，也是中國塑機出口的主力。上個世紀五十年代后期，中國生產(chǎn)出了第一臺注塑機，不過由于當時設(shè)備的技術(shù)含量較低，只能用通用塑料來生產(chǎn)技術(shù)要求較低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。注射成型技術(shù)發(fā)展迅猛，新技術(shù)、新設(shè)備層出不窮。高度電腦化、自動化、單機多功能化、輔助設(shè)備多樣化、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢。全電動注塑機、油電復(fù)合型注塑機、氣輔和水輔注塑成型技術(shù)、多層注塑技術(shù)方興末艾。用于瓶坯、光盤、磁性材料以及生產(chǎn)特種工程塑料薄壁產(chǎn)品的專用注塑機將愈來愈重要。為配合汽車等重工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的大型、超大型注塑機也將有更大的需求。
　　隨著注塑機技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動化程度要求越來越高，因此注塑機器人很快就會得到普及，主要用于注塑機注塑件的取出，使用該設(shè)備可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。目前該項技術(shù)在國內(nèi)剛剛起步，基本上是采用進口設(shè)備，因此限制了國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產(chǎn)線自動化設(shè)備的國產(chǎn)化，增強了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業(yè)的新經(jīng)濟增長點，通過注塑機械手的不斷發(fā)展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。
二、機械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
　　隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高。現(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
　　1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
　　2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。