沖床噪聲產(chǎn)生的原因、頻譜特性及傳播途徑分析

 

摘要：在對(duì)國(guó)內(nèi)幾百臺(tái)沖床噪聲狀況進(jìn)行調(diào)研和測(cè)試基礎(chǔ)上，參考國(guó)內(nèi)外大量資料，對(duì)沖床噪聲產(chǎn)生的原因、頻譜特性及傳播途徑進(jìn)行了全面分析，得出的規(guī)律可供制訂沖床降噪方案參考。

關(guān)鍵詞：沖床；噪聲；頻譜

一、沖床的噪聲源分析

聲波是物體在媒質(zhì)中振動(dòng)產(chǎn)生的。聲波是一種機(jī)械波，是物體的機(jī)械振動(dòng)通過彈性媒質(zhì)向遠(yuǎn)處傳播的結(jié)果，產(chǎn)生聲波的振動(dòng)系統(tǒng)稱為聲源。由聲波產(chǎn)生的機(jī)制可知，有振動(dòng)產(chǎn)生或有空氣擾動(dòng)的地方，就有聲波傳出。對(duì)沖床而言，其沖壓噪聲聲壓級(jí)一般在90～110dB之間。

沖床噪聲可分為運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲和工作噪聲。運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲是沖床空載運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，它包括電機(jī)、皮帶、齒輪、曲柄連桿滑塊及軸承間隙、離合器等形成的噪聲。其中，主要是離合器和齒輪噪聲。工作噪聲是沖床沖壓時(shí)產(chǎn)生的噪聲，在相同的沖床上采用不同的沖壓工藝(如沖裁，拉深，彎曲)加工同樣材料所產(chǎn)生的噪聲不一致。

圖1工作噪聲歷程及聲能歷程［1］
(a)沖床工作噪聲歷程(b)聲能歷程

圖1a是實(shí)測(cè)沖床一個(gè)工作循環(huán)的聲壓歷時(shí)曲線［1］，圖中清楚地表現(xiàn)了離合器噪聲、卸料噪聲、凸模接觸工件的碰撞聲以及材料斷裂時(shí)發(fā)出的噪聲�？梢钥闯觯翰牧蠑嗔褧r(shí)發(fā)出的噪聲和離合器工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲最強(qiáng)烈(振幅大，衰減幅度大)。圖1b是相應(yīng)聲能歷時(shí)曲線［2］。其聲能表達(dá)式為：

E＝∫p2dt(1)

式中E—聲能總和，N2m-4s
p—瞬時(shí)聲壓

圖2是沖床一個(gè)工作循環(huán)過程中，隨著時(shí)間的不同，各個(gè)頻帶的聲能分布情況。圖中的多面體表示該聲源的等效聲能的大小。由于峰值聲壓級(jí)同其頻率有關(guān)，據(jù)此可找出一些聲源的本質(zhì)特性。從圖中也可看出沖裁噪聲和離合器噪聲多面體體積最大，其峰值最高。可見沖裁噪聲和離合器噪聲是沖床噪聲的兩個(gè)主要噪聲源。圖3是筆者利用分別運(yùn)行法，在100kN沖床上沖裁2mm×φ30mm A3時(shí)的噪聲實(shí)測(cè)結(jié)果。

 
圖2 沖床工作時(shí)噪聲能量分布圖        圖3 100kN沖床沖裁噪聲實(shí)測(cè)值

1.離合器的接合和脫開噪聲

沖床常用的離合器有牙嵌式、摩擦片式、轉(zhuǎn)鍵式等。其中，轉(zhuǎn)鍵式在中小噸位沖床上應(yīng)用最廣，噪聲相對(duì)較高。沖床轉(zhuǎn)鍵離合器接合的實(shí)質(zhì)是轉(zhuǎn)鍵與開有三個(gè)(或四個(gè))鍵位的中套的其中某個(gè)鍵位接合。離合器接合噪聲是由一系列的撞擊所引發(fā)的，在接合過程中，存在三個(gè)主要撞擊現(xiàn)象［3］：

(1)轉(zhuǎn)鍵與中套間的撞擊，即穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)鍵與旋轉(zhuǎn)著的中套接合過程中兩者的碰撞；
(2)轉(zhuǎn)鍵與曲軸間的撞擊，即轉(zhuǎn)鍵的一側(cè)與中套間撞擊的同時(shí)，另一側(cè)在前者反作用力的作用下與曲軸沖擊；
(3)曲軸與其支承的滑動(dòng)軸承間的撞擊。

圖4給出了前兩個(gè)撞擊現(xiàn)象所發(fā)生的位置。這些沖床構(gòu)件之間的撞擊，產(chǎn)生了作用在大齒輪(大飛輪)及床身之上的作用力，這些作用力，是產(chǎn)生沖床離合器接合噪聲的根本原因之所在。

圖4兩種撞擊的發(fā)生區(qū)
1.轉(zhuǎn)鍵與曲軸的撞擊區(qū)2.轉(zhuǎn)鍵與中套的撞擊區(qū)

離合器接合噪聲的形成可用圖5來說明之。沖床在激振力F(ω)作用下，激起激振速度V1(ω)，振動(dòng)能量在床身內(nèi)部傳遞，當(dāng)傳遞到發(fā)聲表面產(chǎn)生振動(dòng)速度V2(ω)，使之與該表面接觸的空氣介質(zhì)受到擾動(dòng)而產(chǎn)生壓力變化P(ω)，從而輻射聲波。

圖5沖床離合器噪聲產(chǎn)生框圖

圖5中B(ω)、T(ω)和σ(ω)是說明系統(tǒng)的激振力—振動(dòng)—聲轉(zhuǎn)換特性的三個(gè)重要傳遞函數(shù)。它們都是頻率的復(fù)函數(shù)。B(ω)是構(gòu)件間相互作用力點(diǎn)的機(jī)械導(dǎo)納，表示振動(dòng)響應(yīng)與激振力之間的關(guān)系；傳遞比T(ω)表示系統(tǒng)的傳遞特性；輻射系數(shù)σ(ω)描述了零件發(fā)聲表面振動(dòng)多大程度上轉(zhuǎn)換成聲能了。激振力與聲壓(即F(ω)與P(ω))的關(guān)系可用下式［2］表示：

P(ω)＝F(ω)．B(ω)．T(ω)．σ(ω)(2)

總之，沖床轉(zhuǎn)鍵離合器噪聲是轉(zhuǎn)鍵與中套鍵位間撞擊、關(guān)閉器與鍵尾間撞擊等一系列撞擊所引發(fā)的，這些沖床構(gòu)件之間的撞擊，首先產(chǎn)生一次噪聲，同時(shí)，產(chǎn)生了作用在大齒輪(大飛輪)及床身之上的作用力，這些作用力在床身內(nèi)部傳遞，當(dāng)傳遞到發(fā)聲表面產(chǎn)生振動(dòng)速度，使之與該表面接觸的空氣介質(zhì)受到擾動(dòng)而產(chǎn)生壓力變化P(ω)，從而輻射聲波。影響離合器噪聲因素有：離合器接合時(shí)受到的沖量的大小，在質(zhì)量一定的條件下決定沖擊速度的高低；還與接觸材料本身的剛度和阻尼特性有關(guān)。

2.沖裁工藝噪聲

沖裁時(shí)，沖頭一旦接觸金屬板料，沖裁力開始增加。與此同時(shí)，由于機(jī)身及其它受力構(gòu)件的變形而積蓄了彈性能。當(dāng)沖頭進(jìn)入板料約一半厚度時(shí)，沖裁力達(dá)到最大值。板材的突然斷裂使沖頭突然失荷，機(jī)身等積蓄的彈性能在極短時(shí)間內(nèi)釋放出來，將激起機(jī)身及各部件的振動(dòng)，使部件間產(chǎn)生沖擊，與此同時(shí)，滑塊以相當(dāng)大的速度下沖，引起滑塊周圍空氣的壓力擾動(dòng)，從而輻射噪聲。前者激發(fā)的噪聲稱振鳴噪聲，后者引起的噪聲為加速度噪聲。由分析可知，振鳴噪聲與引起機(jī)身等構(gòu)件振動(dòng)的沖裁力—時(shí)間歷程有關(guān)。此外，沖裁噪聲還包括板料斷裂聲、沖頭與板料的撞擊聲及兩者接觸時(shí)的空氣擠出聲共5種噪聲。

3.電動(dòng)機(jī)噪聲

做為沖床的動(dòng)力源，電機(jī)工作時(shí)也產(chǎn)生噪聲，它包括電機(jī)繞組的電磁噪聲，空氣動(dòng)力噪聲及機(jī)械噪聲。電機(jī)噪聲的聲壓級(jí)與電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速等有關(guān)。

電機(jī)的電磁噪聲，主要是由交變電磁場(chǎng)相互作用激發(fā)轉(zhuǎn)子和定子振動(dòng)產(chǎn)生的。電磁噪聲一般為高頻噪聲。電機(jī)的空氣動(dòng)力噪聲主要是冷卻風(fēng)扇噪聲，對(duì)于相當(dāng)多的電機(jī)，冷卻風(fēng)扇噪聲是主要噪聲源。機(jī)械噪聲主要包括一些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的非平衡力激發(fā)產(chǎn)生的噪聲和一些零部件振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲。

電機(jī)噪聲的聲功率級(jí)可用下式計(jì)算［4］

L＝20lgW+15lgN+k3

式中W—電機(jī)額定功率，kW
N—電機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min
k3—信號(hào)頻率修正值

4.工作機(jī)構(gòu)間隙產(chǎn)生的沖擊噪聲

沖床的連桿和曲軸，滑塊與連桿等連接零件組成的曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中，共有三對(duì)摩擦副：曲軸軸頸與曲軸瓦；曲柄頸與連桿大頭軸瓦；連桿小頭(球頭)與滑塊球頭座。由于制造和裝配誤差以及工作本身的需要，不可避免存在間隙。這些摩擦副之間雖然都承受交變載荷，但不一定都引起強(qiáng)烈的沖擊噪聲。它們之間彼此的移動(dòng)，可能是有接觸的移動(dòng)，也可能是無接觸的自由移動(dòng)。但當(dāng)從自由移動(dòng)過渡到接觸移動(dòng)時(shí)，必然要帶來強(qiáng)烈的撞擊，這種噪聲頻帶寬，高頻部分強(qiáng)。顯然間隙越大，噪聲越高。另外，間隙一定時(shí)，滑塊行程次數(shù)越高，噪聲比例升高。

在沖床諸噪聲源中，沖裁噪聲和離合器噪聲是主要噪聲源。

5.齒輪嚙合噪聲

沖床上大小兩個(gè)齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)節(jié)線沖擊力和嚙合沖擊力，從而激起齒輪的嚙合噪聲。節(jié)線沖擊力是由兩輪齒嚙合時(shí)齒面摩擦力方向的改變而產(chǎn)生的。如圖6所示為齒輪嚙合時(shí)摩擦力的變化情況。齒輪的接觸線在嚙合過程中沿嚙合線從A向B移動(dòng)。B是節(jié)點(diǎn)，在接觸點(diǎn)由A向B的移動(dòng)中，速度逐漸減小，到達(dá)B點(diǎn)時(shí)速度為零。而在由B向C的移動(dòng)過程中相對(duì)速度方向改變。因而，B點(diǎn)是速度方向的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。由于相對(duì)滑動(dòng)，因而也存在摩擦力。摩擦力的方向隨相對(duì)速度的改變而改變。所以，B點(diǎn)又是摩擦力方向的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。節(jié)線沖擊力與傳遞力矩，齒面間摩擦系數(shù)及相對(duì)滑動(dòng)速度的大小有關(guān)。齒傳遞功率越大，齒面粗糙度越大，轉(zhuǎn)速越高，齒輪的節(jié)線沖擊力就越大。

圖6漸開線齒輪嚙合圖

嚙合沖擊力是在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所發(fā)生的齒與齒之間碰撞而產(chǎn)生的沖力。實(shí)際齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中要發(fā)生變形，再加上齒輪的制造安裝誤差等，使得齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生齒與齒之間相互撞擊而輻射噪聲。其中齒輪的轉(zhuǎn)速對(duì)其噪聲的影響最大。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高，輻射聲壓級(jí)隨之提高。若用ω1表示初始速度，ω2表示改變后的速度，則聲壓級(jí)的變化量為［4］：

ΔL＝20lgω1/ω2(3)

二、沖床噪聲的傳播途徑分析

噪聲在固態(tài)、液態(tài)和氣態(tài)媒質(zhì)中傳播，并與其傳播媒質(zhì)相應(yīng)地分別稱為固體聲、液體聲和空氣聲。噪聲在聲源和接受者之間傳播時(shí)有直接和間接的傳播途徑之分。圖7是沖床噪聲傳播途徑框圖。聲的直接傳播是指由聲源產(chǎn)生的空氣聲，不經(jīng)過其它媒質(zhì)的中介作用，直接傳給接受者。此時(shí)聲能由于反射而發(fā)生方向變化；由于吸收而發(fā)生強(qiáng)度變化。如吹件噴嘴的噪聲，滑塊下落產(chǎn)生的空氣擠出噪聲就屬于聲直接傳播。

圖7沖床噪聲的傳播途徑框圖

聲的間接傳播是由聲源產(chǎn)生的聲音，首先完全地或部分地以固體聲，液體聲或空氣聲的形式在沖床機(jī)身內(nèi)或車間墻壁內(nèi)傳導(dǎo)，然后從一個(gè)有適當(dāng)輻射條件的受激構(gòu)件(如床身，屋頂?shù)?以空氣聲輻射出來，傳給接受者。在間接傳播途徑中，可出現(xiàn)固體聲，液體聲，空氣聲以及單個(gè)構(gòu)件之間的多次轉(zhuǎn)化。

三、沖床噪聲的頻譜特性分析

噪聲是由許多頻率和強(qiáng)度不同，成分雜亂地組合而成。聲頻范圍很廣，從低頻到高頻達(dá)到1000倍，一般不可能也沒必要對(duì)每個(gè)頻率逐一測(cè)量。為了方便和實(shí)用上的需要，通常將聲頻范圍劃分為若干個(gè)較小的段落，稱之為頻帶。頻帶的上、下限截止頻率值之差稱為帶寬。帶寬以上、下限頻率之比的對(duì)數(shù)表示，此對(duì)數(shù)值通常以2為底，單位為倍頻程，即：

f1/f2＝2ⁿ或n＝log2(f1/f2)

式中f1,f2—成倍頻程關(guān)系的上、下限截止頻率
n—兩頻率間的倍數(shù)

n可以是任意的正實(shí)數(shù)，n越小，分得越細(xì)，頻程越短，測(cè)量所需時(shí)間越多。當(dāng)n＝1時(shí)，即兩個(gè)頻率相距1倍時(shí)，稱為倍頻程。當(dāng)n＝1/3時(shí)稱為1/3倍頻程，依此類推。

對(duì)于倍頻程，其中心頻率范圍見表1。

表1倍頻程的頻率范圍(Hz)

中心頻率	63	125	250	500	1k	2k	4k	8k
頻率范圍	45～90	90～180	180～355	355～710	710～1.4k	1.4～2.8k	2.8～5.6k	5.6～11.2k

聲源作簡(jiǎn)諧振動(dòng)所產(chǎn)生的聲波稱為簡(jiǎn)諧波。其聲壓同時(shí)間的關(guān)系為一正弦曲線。這種只有單一頻率的聲音稱為純音，它具有單一音調(diào)的聲覺。除個(gè)別儀器和樂器發(fā)出的聲音外，單一頻率的純音是很少見的，一般聲音都是由一些頻率不同的簡(jiǎn)單正弦式成分合成的聲波，把這種聲音稱為復(fù)音。組成復(fù)音的聲壓與頻率的關(guān)系圖稱為頻譜，也就是在頻率域上描述聲音的變化規(guī)律。不同的聲音有不同的頻譜，通常以倍頻程或1/3倍頻程等劃分的頻帶圖圖形來表示聲頻譜。噪聲是由很多不相干的簡(jiǎn)譜波合成，在頻率域內(nèi)能表現(xiàn)為幾個(gè)聲壓幅值相同或不相同的離散頻率圖形，其主要特征為各頻率的相角或相角差不同。由于聲波合成中幅值大的對(duì)噪聲影響也大，因此抑制這個(gè)頻率的幅值就可能達(dá)到降低噪聲的結(jié)果。所以，在探尋噪聲的發(fā)生根源和產(chǎn)生機(jī)理，確定其工作方案時(shí)，對(duì)噪聲進(jìn)行頻譜分析是一個(gè)很重要的手段。

噪聲的頻譜分析是借助于測(cè)得的頻率域內(nèi)的聲壓信號(hào)分析其頻率結(jié)構(gòu)。一般是以頻率為橫坐標(biāo)，主要聲學(xué)參量(如聲壓級(jí)，聲強(qiáng)級(jí)，聲功率級(jí))為縱坐標(biāo)的圖形。

測(cè)試時(shí)采用ND2精密聲級(jí)計(jì)，其上帶有倍頻程濾波器，它的原理是通過電子線路組成的模擬濾波器，將噪聲信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)變頻率域。其理論基礎(chǔ)是付里葉分析。

眾所周知，一個(gè)周期函數(shù)可以分解為一系列諧波分量，反之，把一系列諧波分量疊加起來，則可以構(gòu)成一個(gè)周期函數(shù)。所以總能把一個(gè)周期為T的時(shí)變函數(shù)X(T)表達(dá)為如下的付里葉級(jí)數(shù)的無窮三角級(jí)數(shù)

x(t)＝a0+a1cos2πf0t+a2cos4πf0t+…+
b1sin2πf0t+b2sin4πf0t+…(4)

式中f0為基頻；a0，an，bn是由下列各式確定的付里葉系數(shù)：

經(jīng)簡(jiǎn)單的三角運(yùn)算，式(4)可改成下式：

式中：

若設(shè)f＝nf0，則由付里葉級(jí)數(shù)表示的周期性函數(shù)可表示于Cn-f平面內(nèi)，這就是函數(shù)x(t)的頻譜。同樣也可以在該平面內(nèi)表示相位譜(Φn-f)。

可見，通過付里葉分析可將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)轭l域信號(hào)。用ND2精密聲級(jí)計(jì)對(duì)噪聲進(jìn)行頻率特性分析時(shí)只需將“計(jì)權(quán)網(wǎng)絡(luò)”開關(guān)撥置“濾波器”位置，由于在輸入放大器和輸出放大器之間插入倍頻程濾波器，轉(zhuǎn)動(dòng)倍頻程濾波器的選擇開關(guān)，即可進(jìn)行噪聲的頻譜分析。

筆者對(duì)北京，武漢，南京，上海等地18個(gè)工廠的275臺(tái)沖床噪聲狀況進(jìn)行過調(diào)研，并對(duì)其中的15臺(tái)不同噸位沖床在不同的加工條件下的沖裁噪聲和離合器噪聲頻譜分別進(jìn)行了測(cè)試，將其結(jié)果繪制成圖形，如圖8至圖13所示。分析以上各圖可得出如下規(guī)律：

圖8 不同噸位沖床沖裁噪聲頻率特性

圖9 不同材料沖裁噪聲頻率特性

圖10 400kN沖床沖裁噪聲和離合器噪聲

圖11 800kN沖床沖裁噪聲和離合器噪聲

圖12 1000kN沖床沖裁和離合器噪聲

圖13 350kN老式?jīng)_床沖裁和離合器噪聲

(1)聲壓級(jí)峰值均分布在250～2kHz之間，且小噸位沖床聲壓級(jí)峰值分布在低頻區(qū)域(250～1kHz)之間，隨著噸位的增大，聲壓級(jí)峰值向高頻段(500～2kHz)移動(dòng)。這對(duì)選擇隔聲和阻尼材料有參考作用。大噸位沖床一般沖尺寸較大的工件，這樣沖裁力也大，沖床吸收的彈性變形能較大，卸載后急劇釋放引起的振動(dòng)也較大，故輻射的噪聲較強(qiáng)，如圖8。

(2)沖裁不同材料時(shí)其沖裁噪聲差別較大。一般情況下，加工硬脆材料比軟料的噪聲聲壓級(jí)大(見圖9)。而且，沖切軟料時(shí)，倍頻程聲壓級(jí)峰值分布在低頻范圍內(nèi)；而沖切硬料時(shí)，其峰值聲壓級(jí)頻率范圍一般較寬，在125～8kHz均有出現(xiàn)。

(3)通常沖裁噪聲聲壓級(jí)大于離合器噪聲，然而對(duì)于老式小噸位沖床卻相反，離合器噪聲比沖裁噪聲大。原因是老式?jīng)_床一般采用的是剛性離合器。

*原航天工業(yè)總公司環(huán)�；�金［建字(1993)028］資助項(xiàng)目

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