參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的故障維修之例1

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:1881

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0TD系統(tǒng)的二手?jǐn)?shù)控車床,配套FANUC子α系列數(shù)字伺服,開機(jī)后,系統(tǒng)顯示ALM417、427報(bào)警。


分析與處理過程:FANUC 0TD出現(xiàn)ALM 417、427報(bào)警的含義是“數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤”。

         由于機(jī)床為二手設(shè)備,調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電池已經(jīng)遺失,因此,系統(tǒng)的參數(shù)都在不同程度上存在錯(cuò)誤。進(jìn)一步檢查系統(tǒng)主板,發(fā)現(xiàn)主板上的報(bào)警指示燈L1、L2亮,驅(qū)動(dòng)器顯示“-”,表明驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。

        根據(jù)系統(tǒng)報(bào)警ALM417、427可以確定,引起報(bào)警可能的原因有:

1)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)8*20設(shè)定錯(cuò)誤。

2)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)8*22設(shè)定錯(cuò)誤。

3)速度反饋脈沖參數(shù)8*23設(shè)定錯(cuò)誤。

4)位置反饋脈沖參數(shù)8*24設(shè)定錯(cuò)誤。

5)位置反饋脈沖分辨率PRM037bit7設(shè)定錯(cuò)誤,等等。

         通過數(shù)字伺服設(shè)定頁面,在正確設(shè)定以上參數(shù)以及系統(tǒng)的PRM900~PRM919參數(shù)后,通過數(shù)字伺服的初始化操作,報(bào)警消失,主板上的報(bào)警指示燈L1、L2滅,驅(qū)動(dòng)器顯示“0”,表明驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)準(zhǔn)備好,本故障排除。

更多相關(guān)信息