運動不平穩(wěn)故障維修之例5

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1897

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時機床工作正常，無報警；但在X軸運動過程中，出現(xiàn)振動，伴有噪聲。


分析與處理過程：由于機床在X軸靜止時機床工作正常，無報警，初步判定數(shù)控系統(tǒng)與驅動器無故障�？紤]到X軸運動時定位正確，因此，進一步判定系統(tǒng)X位置環(huán)工作正常。

        檢查X軸的振動情況，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，振動的頻率與運動速度有關，運動速度快振動頻率較高，運動速度慢則振動頻率低，初步認為故障與速度反饋環(huán)節(jié)有關。分析引起以上故障可能的原因有：

1)測速發(fā)電機不良。

2)測速發(fā)電機連接不良。

3)直流伺服電動機不良。

         維修時首先檢查X軸伺服電動機的測速發(fā)電機連接，未發(fā)現(xiàn)不良。檢查X軸伺服電動機與內裝式測速發(fā)電機，發(fā)現(xiàn)換向器表面積有較多的碳粉，用壓縮空氣進行清理后，故障未消除。

         進一步利用數(shù)字萬用表，測量測速發(fā)電機換向片之間的電阻值，經(jīng)比較后發(fā)現(xiàn)，有一對極片間的電阻值比其他各對極片間的電阻值大了很多，說明測速發(fā)電機繞組內部存在斷路現(xiàn)象。更換新的測速發(fā)電機后，機床恢復正常。

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