通過移動機器人實現(xiàn)高效鉆削

　　通過克服機器人有限的剛性問題，新技術可能使機器車間中的機器人鉆削操作顯得更為平常。
　　使用機器人鉆孔的好處是它們具備到達工件多側面的機動性。而壞處則在于它們在常規(guī)鉆削操作期間，特別是在對硬金屬進行鉆削時，有時候缺乏需要處理遇到的高軸向力剛性。然而，通過克服機器人有限的剛性問題，來自Novator（瑞典Sp?nga）的軌道鉆削終端受動器技術可能使機器車間和制造設備的機器人鉆削更平常。
　　軌道鉆削與螺旋插補程序相似，可以使用單銑刀來產(chǎn)生不同尺寸的孔。作為繞軸旋轉的一個刀具，偏心軸頭旋轉到需要產(chǎn)生預期孔直徑的偏移量。主軸頭包含由一個內(nèi)偏心體和一個外偏心體組成的一個專有機制。這些主體被配置，因此其相互旋轉使刀具能夠連續(xù)徑向偏移調(diào)整。鉆削循環(huán)（進給率、軌道速度和主軸速度）是完全可編程的。這不但可能產(chǎn)生各種尺寸的圓柱形、錐形和埋頭孔，甚至形狀更復雜的孔。而且，軌道鉆削產(chǎn)生比常規(guī)鉆削更低的推力，使機器人能夠有效地鉆削從碳纖維增強塑料到鈦的無毛刺孔。
　　　　　　　　
                               　　 　　由于終端受動器使用軌道鉆削技術來產(chǎn)生比常規(guī)鉆孔更低的推力，機器人
                                               　　　　　　 可以在韌性材料（比如鈦）中做孔的精確鉆削
　　在軌道鉆削期間，此刀具與工件只是局部的和間歇的接觸。連同切削刀具和孔表面的有效空氣冷卻，使鉆削在干式或微量潤滑時（MQL）實行。高效熱去除也減少了金屬中復合材料和熱影響區(qū)的矩陣熔融風險。碎片足夠小，可通過一個氣流提取系統(tǒng)進行有效去除。
　　軌道鉆削對堆放材料的打孔操作是特別有效的，比如在航天應用中使用的碳纖維增強塑料/鋁和碳纖維增強塑料/鈦。磨損因素和補償曲線對堆放材料是不同的�？紤]到刀具磨損和不同材料的特性，此裝置的伴隨軌道管理軟件使用一種補償算法，可以在鉆削操作期間動態(tài)地調(diào)整刀具偏置和其他參數(shù)。據(jù)該公司表示，當顯著增加刀具壽命時，這使鉆削很多孔至緊公差成為可能。
　　Novator的E-D100終端受動器重達大約130kg，并且產(chǎn)生25mm的最大孔直徑。它提供100mm的鉆孔沖程長度和使用一個9kW、30000r/min的主軸。
　　該公司也提供用于非機器人應用的PM系列便攜式裝置。這些裝置有40mm和60mm沖程長度，是具有手動調(diào)整偏移/偏心距的半自動型號。