FANUC焊接機(jī)器人加工汽車車身

　　有一句廣告語(yǔ)：至善至美，為您提供汽車制造業(yè)的完美解決方案。用在FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人身上，可說(shuō)是恰如其份。自開(kāi)創(chuàng)至今，F(xiàn)ANUC一直為世界自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供專業(yè)的柔性一體化技術(shù)及裝備。其服務(wù)涵蓋了汽車制造的各個(gè)環(huán)節(jié)和應(yīng)用領(lǐng)域。在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)，按照不同車間的不同使用要求針對(duì)性地開(kāi)發(fā)出200余種機(jī)器人產(chǎn)品，并且不斷更新增強(qiáng)軟件性能和多種智能化、柔性化功能，使FANUC機(jī)器人的品質(zhì)在行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位。

　　發(fā)那科，汽車行業(yè)的完美應(yīng)用
　　在眾多FANUC機(jī)器人中，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的R-2000iB系列共有14種機(jī)型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機(jī)器人。該款機(jī)器人的整套電纜、管線全部由機(jī)器人手臂內(nèi)部通過(guò)，不會(huì)裸露在外，既保護(hù)了電纜管線，又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設(shè)備的干涉，外形固定的機(jī)身更能有效的使用機(jī)器人電腦仿真，因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外，F(xiàn)ANUC還生產(chǎn)M-900iA系列大負(fù)載機(jī)器人，最大負(fù)載達(dá)到700公斤，同樣很好地應(yīng)用在車身車間。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　車身
　　R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計(jì)的機(jī)器人，應(yīng)用在高速壓機(jī)之間，相對(duì)于傳統(tǒng)專機(jī)有更柔性和更易于集成和改造等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)滿足高節(jié)拍和低成本的要求。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　沖壓
　　FANUC機(jī)器人在總裝車間里應(yīng)用在裝配，玻璃涂膠等方面。常用機(jī)型有R-2000iB系列及M-710iC系列機(jī)器人。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　總裝
　　在涂裝車間，F(xiàn)ANUC有超過(guò)25年的噴涂機(jī)器人的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，超過(guò)20年的噴涂設(shè)備開(kāi)發(fā)歷史，擁有專業(yè)的機(jī)器人及涂裝設(shè)備研究所。具備完全的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造及集成能力。通過(guò)離線仿真、實(shí)驗(yàn)噴房?jī)?nèi)工藝條件測(cè)試、系統(tǒng)集成后實(shí)際測(cè)試等途徑實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全方位工藝開(kāi)發(fā)及設(shè)備的確認(rèn)。

　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 涂裝
　　在發(fā)動(dòng)機(jī)車間，F(xiàn)ANUC推薦客戶使用倒吊式機(jī)器人。可以充分發(fā)揮機(jī)器人的柔性化，智能化特點(diǎn)。不僅節(jié)省了地面空間，方便物流，而且可以將上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一個(gè)工位一臺(tái)機(jī)器人一起完成。倒吊式機(jī)器人與導(dǎo)軌的結(jié)合又?jǐn)U大了機(jī)器人的活動(dòng)范圍，可以大大提高機(jī)器人的利用率以降低成本和高效率。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　發(fā)動(dòng)機(jī)
　　——FANUC機(jī)器人的以上應(yīng)用和特點(diǎn)同樣適用于汽車廠的各級(jí)部件供應(yīng)商，適用于各種汽車零部件的生產(chǎn)。

　　FANUC先進(jìn)技術(shù)，彰顯柔性自動(dòng)化

　　FANUC機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和市場(chǎng)的良好反應(yīng)是建立在FANUC機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上的。而所有的技術(shù)又突出了柔性自動(dòng)化的特色，這些柔性自動(dòng)化特色體現(xiàn)在以下很多方面。

Ø 智能機(jī)器人技術(shù)
　�。�1） 力傳感器，實(shí)現(xiàn)了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合，齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)可以都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。
　�。�2）集成視覺(jué)系統(tǒng)。立體傳感器實(shí)現(xiàn)了三維視覺(jué)功能。利用機(jī)器人取出散堆的零件。FANUC機(jī)器人采用自己研發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)軟件，并且集成在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，不需要第三方設(shè)備來(lái)運(yùn)行視覺(jué)系統(tǒng)的軟件。減少了外部設(shè)備，在低成本下實(shí)現(xiàn)了靈活的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　集成視覺(jué)系統(tǒng)

強(qiáng)大可靠的軟件功能
（1）Robot-Link：多臺(tái)機(jī)器人可以協(xié)同動(dòng)作，保持高度一致性來(lái)完成一個(gè)工作。實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺(tái)車。

　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Robot-Link功能

（2）Dual-Arm：一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人,使各機(jī)器人間達(dá)到無(wú)縫配合。
（3）高靈敏度碰撞檢測(cè)功能：保護(hù)周邊設(shè)備及人員安全。
（4）視覺(jué)系統(tǒng)補(bǔ)償位置偏差功能：通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)補(bǔ)償仿真和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的位置偏差，最高效率地使用機(jī)器人仿真結(jié)果。
（5）伺服槍：通過(guò)對(duì)震動(dòng)的控制來(lái)提高焊接速度，每個(gè)焊點(diǎn)可以節(jié)省180毫秒。

　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 柔性?shī)A具平臺(tái)

　　FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性?shī)A具，可以根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度。對(duì)應(yīng)多車型共線生產(chǎn)的不同要求，代替了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試以及重復(fù)利用等方面節(jié)約了大量成本，并且節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間和減小集成難度。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　集成涂膠系統(tǒng)

　　涂膠速度快，達(dá)到3點(diǎn)膠/秒，點(diǎn)膠過(guò)程中機(jī)器人不用停頓，甚至不用減速。根據(jù)不同要求可以保證±5-10%的重復(fù)精度。

P-500iA
　　P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應(yīng)用。其專利性設(shè)計(jì)提供顯著的優(yōu)勢(shì)，表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡(jiǎn)單的操作維護(hù)。P-500是FANUC第十代噴涂機(jī)器人。P-500系列以外，F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴涂機(jī)器人。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。 (end)