多關(guān)節(jié)機(jī)器人的5軸激光焊接

　　機(jī)械手切割系統(tǒng)把一個固定的激光器與活動流程接合起來。激光束導(dǎo)向裝置固定在機(jī)械手臂里面，取代了傳統(tǒng)的在機(jī)械手上面安裝光源振蕩引導(dǎo)的方式。除了提高動力之外，還能提高激光加工單元的準(zhǔn)確性。

　　目前大部分機(jī)械手切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是將一個CO2激光器固定安裝在機(jī)械手臂上。這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，當(dāng)激光器位于機(jī)械手臂上時，由于動力作用會影響激光器的可靠性。此外，由于激光器的重量及其介質(zhì)嚴(yán)重限制了機(jī)械手，因而不能發(fā)揮其最佳效率。因此，現(xiàn)在用戶的要求是縮短加工周期，提高準(zhǔn)確性和靈活性。

　　這個目標(biāo)成為Jenoptik Auto-matisierungstechnik和St ubli Robotics的合作基礎(chǔ)。對這兩個合作伙伴來說，重要的是利用固定激光器的優(yōu)點(diǎn)，補(bǔ)償激光機(jī)械手的缺點(diǎn)，從而顯著擴(kuò)大其使用領(lǐng)域。

　　這一計劃來源于一個簡單的想法：工程師第一步將完整的激光束導(dǎo)向裝置直接安裝在St ubli標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂TX90XL上，這使之在動力學(xué)和電子學(xué)上發(fā)生了變化�；�于這一點(diǎn)研發(fā)了可調(diào)節(jié)鏡，固定于機(jī)械手關(guān)節(jié)內(nèi)。對此要特別注意，鏡子適用于直接水冷卻，以至于它能保持激光效率至2500W。在機(jī)械手臂中的空氣清潔系統(tǒng)防止鏡子污損。兩個企業(yè)都強(qiáng)調(diào)，機(jī)械手臂的核心是獲得專利的關(guān)節(jié)部件的特殊設(shè)計，這個關(guān)節(jié)由一套齒輪箱和發(fā)動機(jī)組成，線性高，提高了機(jī)械手行動的準(zhǔn)確性、重復(fù)可靠性、動力和行動控制能力等。除了這些優(yōu)點(diǎn)，激光切割設(shè)備Jenoptik-Votan C BIM(Beam In Motion)還有模塊化設(shè)計。
 　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　 結(jié)構(gòu)緊湊的激光切割系統(tǒng)占地面積僅10m2激光機(jī)械手的運(yùn)動不受限制，
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　因?yàn)樗�的光源不是安裝在手臂上

　　在一個直徑2100mm的轉(zhuǎn)臺上，可以加工1000mm×600mm×300mm的5面工件和1400mm×700mm×500mm的3面工件。為了能立即夾緊，一個固定安裝在設(shè)備轉(zhuǎn)臺上的抽風(fēng)系統(tǒng)將廢氣排到出口。它通過活性炭過濾系統(tǒng)清潔。

　　Jenoptik數(shù)據(jù)表明，新一代激光切割系統(tǒng)用于干凈、光學(xué)結(jié)構(gòu)無損傷地清除異物，例如在門內(nèi)襯里或門內(nèi)裝飾方面。它也適用于生產(chǎn)中型塑料部件的截面。激光加工單元生產(chǎn)周期短，占地面積僅10m2，緊湊、靈活的結(jié)構(gòu)也將運(yùn)輸費(fèi)用降到最低。