在搬運、生產(chǎn)和裝配機器人中的PC的控制技術

發(fā)布日期：2012-03-31 蘭生客服中心瀏覽：3292

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拱架機器人、SCARA機器人、關節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人–僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用Beckhoff基于PC的控制技術，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程：進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆垛。

具有高度重復性的高動態(tài)處理設備需要這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應）的延遲最低。Beckhoff能夠為您提供所需的產(chǎn)品和技術：高性能工業(yè)PC和嵌入式PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型I/O組件（防護等級IP 20或IP 67）、超高速EtherCAT開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅動技術、經(jīng)濟高效的步進電機技術以及TwinCAT PLC和運動控制軟件。

采用Beckhoff TwinSAFE技術可確保具體應用中功能安全性。安全I/O組件和集成在驅動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運行。

TwinCAT：持續(xù)發(fā)展的基于PC的控制技術

通過基于PC的控制系統(tǒng)，Beckhoff已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標準，滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機械制造商能夠對他們的系統(tǒng)進行調(diào)整，以迎合多樣性和多變性需求，無需一再花費高額的實施成本和人力成本。
　　　　　　　　　　

TwinCAT集成了PLC和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟PLC編程符合國際IEC 61131-3標準�？商峁┓N類繁多的軟件模塊以用于不同的任務，例如凸輪、多軸同步和插補運動。

由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對不同應用領域的解決方案。功能強大的軟件工具（如TwinCAT凸輪設計工具和TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設計和調(diào)試。PLC程序庫中的運動控制功能塊是基于PLCopen運動控制標準的，這簡化了編程工作，允許使用標準化的組件。
　　　