搬運(yùn)機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于倉儲

　　一家名為奇娃（Kiva）系統(tǒng)的公司仿照電腦內(nèi)存隨機(jī)存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官米克·孟茨將這個(gè)系統(tǒng)與隨機(jī)存取內(nèi)存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯(cuò)的獨(dú)立式貨架組成網(wǎng)格。這些網(wǎng)格使得機(jī)器人可在任意時(shí)間接觸到倉庫中的任何物品。

　　自適應(yīng)軟件是奇娃系統(tǒng)的關(guān)鍵。軟件可防止機(jī)器人互相碰撞，并對倉庫中千變?nèi)f化的貨品進(jìn)行跟蹤。硬件其實(shí)并不是很了不起。機(jī)器人是一個(gè)小巧的輪式箱體，矮得可從貨架單元下滑過，甚至可以舉起來。導(dǎo)航系統(tǒng)也很簡單，包含地板上的標(biāo)貼、光學(xué)傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機(jī)器人注意路上的障礙物，如一個(gè)箱子或破碎的機(jī)器人。軟件可幫助機(jī)器人計(jì)算出新的路徑繞過障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里，或到哪里找到訂單上的貨物進(jìn)行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時(shí)間登記下來，并給下一個(gè)機(jī)器人發(fā)出就位信號。

　　就是這樣一些矮胖的橙色機(jī)器人，加上一套自適應(yīng)算法組成的奇娃系統(tǒng)就可使網(wǎng)上訂單的交付速度成倍提高。到目前為止，安裝在兩個(gè)巨大的主產(chǎn)品倉庫的奇娃系統(tǒng)，可以處理比用常規(guī)方法多至2到3倍的貨物。奇娃系統(tǒng)公司于11月7日宣布，它正為美國最大的連鎖藥店沃爾格林公司推出第三個(gè)這樣的系統(tǒng)。

隨機(jī)存取

　　這樣的機(jī)器人有兩個(gè)功能。首先，它將空的倉庫貨架單元交給工人來裝貨物。工人可往空的貨架單元里混裝紙、筆和計(jì)算機(jī)軟件等各種貨物，所有這些貨物都由已被運(yùn)到倉庫的大型托盤匯總而來。于是，當(dāng)消費(fèi)者提交一個(gè)訂單時(shí)，機(jī)器人將相應(yīng)的貨物單元交付給工人，由工人將所要求的貨物打成包運(yùn)走。孟茨說，通過這樣的方式，整個(gè)倉庫就變成了一個(gè)隨機(jī)存取、動態(tài)存儲和檢索系統(tǒng)。

　　一個(gè)客戶下完訂單后，機(jī)器人在一分鐘之內(nèi)就可將訂單上的貨物交給工人進(jìn)行包裝。如果一個(gè)訂單內(nèi)包含多種物品，機(jī)器人將盡可能快地為工人整理好以便工人進(jìn)行包裝。一旦貨物包裝完成，機(jī)器人能拿起這些箱子，將它們臨時(shí)存放起來或交付給適當(dāng)?shù)乃拓涇嚒?

　　使用這個(gè)系統(tǒng)，工人完成訂單的速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于常規(guī)系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)器人可以并行工作，允許幾十個(gè)工人同時(shí)處理幾十個(gè)訂單。在一個(gè)典型的常規(guī)系統(tǒng)中，工人將不得不從一個(gè)貨架到另一個(gè)貨架步行來處理訂單，而步行將花去很多時(shí)間。使用奇娃系統(tǒng)，幾個(gè)機(jī)器人可以同時(shí)出動，一次收集完訂單中所有的貨物。這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)也要比基于運(yùn)輸帶的系統(tǒng)效率更高，運(yùn)輸帶系統(tǒng)只有在包裝工人經(jīng)過時(shí)才能將貨物傳送給他們，因此在這樣的系統(tǒng)中，傳輸線中最慢的部分可能就是工人，這就限制了整體的運(yùn)行速度。而有了機(jī)器人的幫助，每個(gè)工人就能處理一整個(gè)訂單，所以不會拖累其他人的工作。

隨需而變

　　該機(jī)器人系統(tǒng)的高效，還體現(xiàn)在整個(gè)倉庫能實(shí)時(shí)適應(yīng)需求的變化。機(jī)器人可將帶有暢銷貨物的貨架移動到更靠近工人的地方，以便對貨架進(jìn)行快速檢索。而銷售不暢的貨物將逐漸移到較遠(yuǎn)的地方。當(dāng)然傳統(tǒng)的倉儲系統(tǒng)也能做到這一點(diǎn)，但要花費(fèi)更多的時(shí)間來重新安排貨物。

　　奇娃系統(tǒng)還能以其他的方式進(jìn)行自適應(yīng)。如果某個(gè)客戶訂購的紅色鋼筆正好存放在貨架單元的頂部，系統(tǒng)軟件會指令將這個(gè)單元交給一個(gè)個(gè)子高的工人，以更容易地取到鋼筆。如果紅色鋼筆成為暢銷貨，系統(tǒng)將發(fā)出指令停止將他們放在高層貨架，而是放在中間貨架便于每個(gè)工人都能拿到。另外，系統(tǒng)也能將同一時(shí)間內(nèi)熱賣的貨物放在同一個(gè)貨架上。這個(gè)系統(tǒng)可根據(jù)日常需求的變化作出調(diào)整，也可根據(jù)一段時(shí)間需求的變化作出調(diào)整，譬如在圣誕節(jié)期間，系統(tǒng)還能指揮機(jī)器人監(jiān)測包裝紙的合適類型。

　　為沃爾格林公司開發(fā)的系統(tǒng)，還能跟蹤一個(gè)重要的參數(shù)：藥品有效期。系統(tǒng)軟件可保證將某些過期的藥品從庫存的單子上剔除出去。沃爾格林公司利用該系統(tǒng)來供應(yīng)庫存藥品，但不直接處理來自客戶的訂單。

　　奇娃的工程師正在努力改進(jìn)這個(gè)系統(tǒng)�，F(xiàn)在，如果一個(gè)機(jī)器人發(fā)生故障，維修人員需要走出倉庫對它進(jìn)行維修時(shí)，他們會虛擬地在倉庫中劃定一個(gè)區(qū)域，告訴軟件給這個(gè)區(qū)域的機(jī)器人重新設(shè)定路線。工程師正在開發(fā)一個(gè)稱為“摩西徽章”的無線設(shè)備，將允許工人安全地穿行于貨架之間。這個(gè)徽章將給擠成一團(tuán)的機(jī)器人發(fā)出分開的信號，并允許工人通過。

　　麻省理工學(xué)院機(jī)器人學(xué)教授羅德尼·布魯克斯表示，奇娃系統(tǒng)是一個(gè)非常有趣的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。系統(tǒng)通過讓機(jī)器人完成簡單任務(wù)、工人完成困難任務(wù)來提高工作效率。目前來說，讓機(jī)器人操縱不同的物體還有相當(dāng)?shù)碾y度，所以，奇娃系統(tǒng)選擇讓人去做這樣的工作，而讓機(jī)器人完成相對容易的任務(wù)，如將貨物從一個(gè)地點(diǎn)挪到另一個(gè)地點(diǎn)。將來，機(jī)器人也許能處理所有的任務(wù)，因?yàn)闄C(jī)器人現(xiàn)在面臨的困難有朝一日都會迎刃而解。