川崎多關(guān)節(jié)機器人的在包裝盒搬運

　　川崎（Kawasaki）公司的 Bob Rochelle認為：“包裝機器人的應用是一個成長型的行業(yè)，因為每家企業(yè)都需要對產(chǎn)品進行包裝和托盤碼垛。”發(fā)那科機器人美國公司負責分銷網(wǎng)絡的經(jīng)理Dick Motley和Rochester Hills, Michigan則認為：“在包裝應用中，機器人技術(shù)的成本持續(xù)降低，而其性能和用戶友好的優(yōu)勢卻在不斷取得進展。機器人技術(shù)在包裝應用中被廣泛采用的趨勢，與我們已經(jīng)看到的計算機行業(yè)的席卷趨勢有異曲同工之妙�！�

包裝的發(fā)展趨勢

　　位于美國加利弗尼亞州利弗莫爾的Adept技術(shù)公司的總裁及首席運營官John Dulchinos表示：“包裝應用的最新趨勢為機器人在剛性自動化方面應用的日益增加。我相信在接下來的若干年內(nèi)，一些高端的趨勢將持續(xù)下去�！�

　　Dulchinos所說的第一個趨勢為：應用方向傳統(tǒng)的機器人正在轉(zhuǎn)型成為為某種包裝應用而定制的機器人�！坝捎谠诎�裝應用中，高速和相對低速的有效載荷是關(guān)鍵的需求，因此滿足特殊應用方向的機器人便很受歡迎。相比傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)型機器人和平面關(guān)節(jié)型機器人，用于包裝應用的機器人表現(xiàn)出了更高的生產(chǎn)速度和更優(yōu)異的性能，”Dulchinos解釋到，“在制造類企業(yè)的生產(chǎn)工廠中，為了適應激增的產(chǎn)量，每臺機器人都必須具備較高的處理速度，這已成為企業(yè)對機器人的基本要求�！�

　　Dulchinos認為機器人技術(shù)的第二個發(fā)展趨勢為充當在包裝工作單元中的視覺系統(tǒng)角色�！坝捎诟咚侔�裝生產(chǎn)線上的產(chǎn)品放置位置具有很大的隨機性，這就需要生產(chǎn)線匹配視覺系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)。因此，包裝生產(chǎn)線上的機器人便更加需要視覺系統(tǒng)的參與。此外，在視覺系統(tǒng)上，彩屏逐漸取代了灰屏�！盌ulchinos還認為，視覺系統(tǒng)還可以被設(shè)置以識別不同形狀的產(chǎn)品，比如不同種類的食品。

　　談到包裝本身，機器人當前正在處理更多的泡罩包裝。預成型的塑料包裝可以用于各種包裝，比如小包裝的消費藥品，以及單位劑量的藥品包裝。位于美國南卡羅來納州格林維爾的Doerfer公司的軟件工程經(jīng)理JR Musselman表示：“我認為，機器人發(fā)展的趨勢為更多地應用于泡罩包裝領(lǐng)域。由于包裝本身造價并不昂貴，并且適用于高速生產(chǎn)，泡罩包裝深受終端用戶的青睞。”

　　企業(yè)一般需要機器人包裝形狀不規(guī)則的產(chǎn)品。川崎（Kawasaki）機器人美國公司位于美國密歇根州的威克塞姆，該公司的銷售經(jīng)理Robert Rochelle描述了如下的一個工程：“如果一個包裝盒用于盛放形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，比如割草機，我們將測量產(chǎn)品并獲得關(guān)于產(chǎn)品最大和最小尺寸的數(shù)據(jù)信息。隨后，我們依據(jù)產(chǎn)品的尺寸信息設(shè)計機器人以及托盤樣式，并考慮到所裝產(chǎn)品的最大尺寸�！盧obert Rochelle還指出，通過對項目工程進行一些改進，包裝線便可以整合機器人工作單元，以實現(xiàn)終端客戶需求的效果。