碼卸垛機器人在物流搬運行業(yè)的應用

　　在中國，隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機器人技術(shù)在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應用和推廣。目前已經(jīng)有多家知名機器人制造商進入中國，為中國廣大生產(chǎn)企業(yè)及物流商提高效率給予支持。記者日前采訪了全球知名的機器人制造商——發(fā)那科機器人公司的總經(jīng)理錢暉先生，請他談?wù)劥a垛機器人在物流行業(yè)的應用。

　　錢總表示，2007年，國內(nèi)的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規(guī)模都達到了兩位數(shù)以上的增長，已經(jīng)進入了準高速增長階段。隨著奧運的臨近，我國的物流生產(chǎn)企業(yè)將裝上加速的馬達，進入高速生產(chǎn)運轉(zhuǎn)期。但是，在這個令所有生產(chǎn)廠家興奮的時刻，目前的自動化生產(chǎn)設(shè)備可能已經(jīng)不能滿足企業(yè)日益增長的生產(chǎn)需求。以碼垛設(shè)備為例，機械式碼垛機，具有占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點；采用人工搬運，勞動量大，工時多，無法保證碼垛質(zhì)量，影響產(chǎn)品順利進入貨倉，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲，還需要重新整理。目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱 體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例，根據(jù)負重的不同，分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg4種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達到1500次/小時。

　　從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；

　　從穩(wěn)定性上講，目前最先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設(shè)計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；

　　　　　　　　　
　　在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標準總線接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進行信號與數(shù)據(jù)的交換，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑，實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式，可實現(xiàn)遠程控制生產(chǎn)。大大提高效率，降低成本；

　　在成本控制方面，機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用FANUC自主研發(fā)的2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。

對于如何保證客戶產(chǎn)品質(zhì)量的問題，錢總也從自己公司的產(chǎn)品給予了說明：
　　1)FANUC機器人采用高性能的雙CPU，實現(xiàn)高性能伺服信號處理；
　　2)控制器內(nèi)部根據(jù)控制功能的不同采取模塊化設(shè)計，即不同控制功能的相關(guān)電子硬件集成在一塊集成電路板上，提高了控制的可靠性，方便維修、更換；
　　3)運動平衡控制的增強，提高了機器人加速和加速的時間，加快了機器人的動作周期；
　　4)碰撞檢測功能的提高，極大地保護了機器人本體和手爪；
　　5)新開發(fā)的iRvision功能，作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中。通過機器人示教盤監(jiān)控視覺功能的作業(yè)情況。舍去了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)中PC機等硬件，大大節(jié)省了成本支出；
　　6)PMC功能作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中。比起傳統(tǒng)的PLC來說，不需要各種模塊等硬件，大大節(jié)省了機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成的硬件成本支出。

　　　　　　　　　　　　　　　
　　最后，錢總也表示，F(xiàn)ANUC機器人已經(jīng)在中國物流行業(yè)中被廣泛的應用。主要的行業(yè)標桿有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。隨著國內(nèi)行業(yè)的大力發(fā)展，上海發(fā)那科公司立志成為物流行業(yè)最可靠、最有利的助手之一，協(xié)助他們實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，節(jié)約成本，提高物流效率，提高利潤，以強有力的姿態(tài)進軍國際物流市場。