運動控制平臺VDM-018(一)

型號：視覺引導運動平臺

運動控制平臺VDM-018

VDM-018系列二維運動平臺采用二維整體設計，通過步進或伺服電機控制,實現(xiàn)空間X Y兩軸調整自動化，方便與視覺或其它方式檢測集成。同時可以根據(jù)客戶的需要提供相機、光源等器件多自由度安裝的夾具。

關鍵零部件：精密滾珠螺桿，彈性聯(lián)軸器均為高質量產(chǎn)品，并提供平臺質量保證。電機與滾珠螺桿通過彈性聯(lián)軸器連接，排除空回及加工形位誤差；相對運動部分采用交叉滾柱導軌滾動摩擦；安裝限位開關保護產(chǎn)品；標準接口，方便信號傳輸；臺面可裝卡載物玻璃，底座有螺紋及通孔兩種固定方式，可根據(jù)具體情況方便安裝。

主要技術指標 

●行程范圍（X軸*Y軸）                               （見附表1，型號-行程）

●導軌 : 精密滾珠絲杠                                  ●螺桿導程 :4mm

●重復定位精度 :3μ                                      ●XY正交度 :＜20″

●分辨率（細分數(shù)=8） :0.00125mm        ●最大負載 :20Kg（VDM-018-100） 

附表1，型號-行程

序號                   型號                            行程

1              VDM-018-50             50mm × 50mm

2              VDM-018-100          100mm × 100mm

3              VDM-018-200          200mm × 200mm

4              VDM-018-250          250mm × 250mm

5              VDM-018-350          350mm × 350mm

附表2，電移臺接線說明（見下表）

引腳       信號名                                                 電動平移臺連接對象                                                                    電動旋轉臺連接對象 

1         0位光電開關                                          光電開關光敏管正極                                                                     1，2，3，4短接

2         低位限位開關                                         低位限位開關NC端                                                                       1，2，3，4短接

3         高位限位開關                                         高位限位開關NC端                                                                       1，2，3，4短接

4        開關信號的電源負極                              高、低限位開關C端；光電開關發(fā)光管負極、光敏管負極      1，2，3，4短接

5        0位光電開關發(fā)光管驅動電源正極        光電開關發(fā)光管正極                                                                                  懸空

6        步進電機A相繞組正端                                          A＋                                                                                                  A＋

7        步進電機A 相繞組負端                                         A－                                                                                                  A－

8        步進電機B 相繞組正端                                        B＋                                                                                                  B＋

9        步進電機B相繞組負端                                         B－                                                                                                  B－