FANUC0I系列伺服的連接

FANUC伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接捧控制。A型連接是將位置反饋線接到CNC系統(tǒng)；B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。0系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關。連接時最后的放大器JX1B需插上FANUC提供的短接插頭，如果遺忘會出現(xiàn)#401報警。另外，若選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上，否則電動機運行時會聽到不正常的嗡嗡聲。

FANUC系統(tǒng)的伺服控制可任意使用半閉環(huán)或全閉環(huán)，只需設定閉環(huán)型式的參數(shù)和改變接線，非常簡單。

主軸電動機的控制有兩種接口：模擬(0～10 V DC)和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬口需用其他公司的變頻器及電動機。

用FANUC主軸電動機時，主軸上的位置編碼器(一般是1024線)信號應接到主軸電動機的驅動器上(JY4口)。驅動器上的JY2是速度反饋接口，兩者不能接錯。

目前使用的I／O硬件有兩種：內裝I／O印刷板和外部I／O模塊。I／O板經(jīng)由系統(tǒng)總線與CPU交換信息；I／O模塊用I／O Link電纜與系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)傳送方式采用串行格式，所以可遠程連接。編制梯形圖時這兩者的地址區(qū)是不同的。而且，I／O模塊使用前需首先設定地址范圍。

為了使機床運行可靠，應注意強電和弱電信號線的走線、屏蔽及系統(tǒng)和機床的接地。電平4．5 V以下的信號線必須屏蔽，屏蔽線要接地。連接說明書中把地線分成信號地、機殼地和大地。另外，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)、伺服和主軸控制單元及電動機的外殼都要求接大地。為了防止電網(wǎng)干擾，交流的輸入端必須接浪涌吸收器。如果不處理這些問題，機床工作時會出現(xiàn)#910、#930報警或不明原因的誤動作。