FANUC0I系列控制單元的連接

1．控制單元主板的連接

控制單元主板的連接如圖1所示。

一般地，機(jī)床操作面板、I／O單元、刀庫(kù)用β系列伺服模塊(如果有的話)、機(jī)械手用β系列伺服模塊(如果有的話)等設(shè)備都與控制單元主板上的JDlA(I／O LINK)連接，如圖5．3．2所示。

圖1

圖2

2．控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接

控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接如圖3所示。

圖3

3．控制單元I／O板與顯示單元的連接

FANUC 0i——MA數(shù)控系統(tǒng)的顯示單元有兩種，分為CRT（顯像管）顯示單元和LCD（液晶）顯示單元。LCD顯示單元以其結(jié)構(gòu)緊湊，發(fā)熱量少的優(yōu)點(diǎn)成為第一選擇，逐漸取代CRT顯示單元。

FANUC 0i——MA數(shù)控系統(tǒng)的顯示單元I/O板與LCD顯示單元的連接如圖4所示。

圖4

4．控制單元I／O板內(nèi)裝I／O卡的連接

控制單元I／O板內(nèi)裝I／O卡用于機(jī)床接口I／O。內(nèi)置I／O卡DI／DO的點(diǎn)數(shù)為96/64點(diǎn)。如果DI／DO點(diǎn)數(shù)不夠用的話，可以通過FANUC I／0 LINK擴(kuò)展I／0單元。當(dāng)使用控制單元I／0板內(nèi)裝I／0卡的I／0信號(hào)接收器和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，一般需要進(jìn)行以下的連接，如圖5所示。

圖5

5．控制單元I／0板與MDI鍵盤、手搖脈沖發(fā)生器和RS—232C串行接口的連接

MDI鍵盤和手搖脈沖發(fā)生器作為數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和指令輸入設(shè)備，是與控制單元的I／0板進(jìn)行連接的。以下就是MDI鍵盤、手搖脈沖發(fā)生器和RS—232C串行接口與控制單元I／0板的連接，如圖6所示。

圖6

6．系統(tǒng)的電源

系統(tǒng)輸入電壓為DC24 V±10％，電流約7 A。伺服和主軸電動(dòng)機(jī)為AC200 V(不是220 V，其他系統(tǒng)如0系統(tǒng)，系統(tǒng)電源和伺服電源均為AC200V)輸入。這兩個(gè)電源的通電及斷電順序是有要求的，不滿足要求會(huì)出現(xiàn)報(bào)警或損壞驅(qū)動(dòng)放大器。原則是要保證通電和斷電都在CNC的控制之下。具體見表5—1。

表5—1  FANUC 0i系統(tǒng)接通電源和關(guān)斷電源順序