FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)

1、控制軌跡數(shù)（Controlled  Path）

CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡。各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

2、控制軸數(shù)（Controlled）

CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)量。

4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便。所以這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。

5、Cf軸控制（Cf Axis Control）

車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸相同，由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn) 。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。

6、Cs輪廓控制（Cf contouring control）（T系列）

車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)，而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)。此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分。并可與其它進(jìn)給軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。

7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary Axis Control）

將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。

8、控制軸脫開(kāi)（Controlled Axis Detach）

指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào) 。報(bào)通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制。機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。

9、伺服關(guān)斷（Servo Off）

用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制，用手可以自由移動(dòng)。但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。

10、位置跟蹤（Follow-Up）

當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)，若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)。在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱�。�?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

11、增量編碼器（Increment Pulse Coder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤(pán)上沒(méi)有零點(diǎn)，所以不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。

使用時(shí)增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。

12、絕對(duì)值編碼器（Absolute Pulse Coder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤(pán)上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以反映位移量也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失。開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口）。

13、FSSB（FANUC串行伺服總線）

FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。

14、簡(jiǎn)易同步控制（Simple Synchronous Control）

兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩個(gè)軸的移動(dòng)位置超參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。

15、雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem Control）

對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。

16、同步控制（Synchronous Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）

雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。

17、混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）

雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。

18、重疊控制（Superimposed Control ）（T系列的雙跡系列）

雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)指令，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。

19、B軸控制（B—Axis control）（T系列）

B軸是車(chē)床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車(chē)削中心。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。

20、卡盤(pán)/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）

該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫(huà)面，操作員根據(jù)卡盤(pán)和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤(pán)和尾架碰撞。

21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列）

雙跡車(chē)床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。

22、異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormal load detection）

機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。

23、手輪中斷（Manual handle interruption）

在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于選種或尺寸的修正。

24、手動(dòng)干預(yù)及返回（Manual intervention and return）

在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止。然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀）。操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來(lái)的坐標(biāo)位置。

25、手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)/關(guān)（Manual absolute ON/OFF）

該功能用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。

26、手搖輪同步進(jìn)給（Handle synchronous feed）

在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。

27、手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric command）

CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)用的MDI畫(huà)面。通過(guò)該畫(huà)面用MDI鍵盤(pán)輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。

28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）

主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱(chēng)為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。

29、主軸定們（Spindle positioning）（T系統(tǒng)）

這是車(chē)床主軸的一種工作方式（位置控制方式）。用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器，實(shí)現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。

30、主軸定向

為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。CNC的這一功能就稱(chēng)為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）定向。

31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）

Cs輪廓控制是將車(chē)床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂�，�?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位。并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。

Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器。因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度高。

32、多主軸控制（Multi—spindle control）

CNC除了控制第一主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)）。通常是兩上串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。

33、剛性攻絲（Rigid tapping）

攻絲操作不使用浮動(dòng)夾頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。

要實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。

銑床、車(chē)床（車(chē)削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車(chē)床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。

34、主軸同步控制（Spindle synchronous control）

該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行。除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車(chē)床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。

按受CNC指令的主軸稱(chēng)為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱(chēng)為從主軸。

35、主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simple spindle synchronous control）

兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Xs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語(yǔ)句。

36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）

這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能。使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組。經(jīng)實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器，切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。

37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A、B、C（Tool compensation memory A,B,C）

刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何開(kāi)頭補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。

38、刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T）

車(chē)刀的刀尖都有圓弧，為了精確車(chē)削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。

39、三維刀具補(bǔ)償（Three—dimension tool compensation）（M）

在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償。可實(shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。

40、刀具壽命管理（Tool life management）

使用多把刀具時(shí)將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換 上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定“分”或“使用次數(shù)”。

41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement）

在機(jī)床上安裝接觸傳感器，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。

42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）

極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，比值軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車(chē)削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。

43、圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation）

在圓柱筆柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡(jiǎn)單，將兩個(gè)直線軸的笛卡樂(lè)坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。

44、虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M）

在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無(wú)任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律。可用于正弦曲線運(yùn)動(dòng)。

45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）

汽車(chē)和飛機(jī)等工作用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)。為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B—樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表達(dá)式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是：①程序短，從而使得占用的內(nèi)存少；②因?yàn)檩喞�不是用微小線段模擬，所以加工精度高；③程序段間無(wú)中斷，故加工速度快；④主機(jī)與CNC之間無(wú)需高速成傳送數(shù)據(jù)，普通RS—232C口速度即可滿足。

FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。

46、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floating reference position return）

為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不因定的參考點(diǎn)稱(chēng)之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)。

47、極坐標(biāo)指令編程（polar coordinate command）（M）

編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。

48、提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）

該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的工件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的超級(jí)線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。

預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i 最多可預(yù)讀600段。

49、高精度輪廓控制（High—precision contour control）（M）

High—precision contour control縮寫(xiě)為HPCC。

有些加工誤差是由CNC引起的的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減少這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速、高精度加工功能。這些功能包括：

①多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。

②多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀、機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的加/減速。

高精度輪廓控制的編程指令為 G05 P10000。

50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nana Contour control）

這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小段程序、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工�？蓽p小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。

這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行直線插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。

在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺(tái)的移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。

程序中這兩個(gè)功能的編程指令為G05.1Q1。

51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contour control）

該功能用于微小直線或NURBS線段的高速、高精度輪廓加工�？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。

與上述HPCC相比，AI HPCC中加速減速更精確，因此可提高切削速度。AI NANO HPCC與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI NANO HPCC中有納米插補(bǔ)器，其他均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下這些CNC和伺服系統(tǒng)的功能：插補(bǔ)前的直線或鈴形加速減速；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修正進(jìn)給速度的功能；200個(gè)程序段的緩沖。

52、DNC運(yùn)行（DNC Operation）

是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接。加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上或軟盤(pán)上，一段段輸入到CNC。每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。

53、遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer）

是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口，由一個(gè)獨(dú)立的CPU控制。其上有RS—232C和RS—422口。用它比一般的RS—232C口的加工速度要快。

54、DNC1

是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間傳輸數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。DNC1是由FANUC公司開(kāi)發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制�？蓪�(shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接16臺(tái)CNC機(jī)床。

55、DNC2

其功能基本與DNC1相同，只是通訊協(xié)議不同。DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件的連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接8臺(tái)CNC機(jī)床。通訊速率最快為19Kb/秒。

56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）

是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。傳送的數(shù)據(jù)種類(lèi)除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還保傳送CNC的各種顯示畫(huà)面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤(pán)操作機(jī)床。

57、以太網(wǎng)口（Ethernet）

是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)中口：PCMCIA卡口和內(nèi)置的以太網(wǎng)板。用PMCLA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以及網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。