伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性對(duì)加工拐角的影響

 加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個(gè)正交坐標(biāo)軸時(shí)，在某一軸的位置指令輸入停止的瞬間，另一軸緊接著接受位置指令，并瞬時(shí)從零加速至指定的速度。但在指令突然改變的瞬間，第一軸對(duì)指令位置有一滯后量等于速度誤差v/Ks。就是說(shuō)當(dāng)?shù)诙�軸開始加速時(shí)， 

       第一軸尚在B點(diǎn)。如進(jìn)給系統(tǒng)的位置響應(yīng)特性如圖4-25b）所示，則合成位置將如圖4-25a）所示的拋物線。如果進(jìn)給系統(tǒng)的位置響應(yīng)特性如圖4-25c）所示，便有位置超程，則合成位置響應(yīng)也將同樣呈現(xiàn)超程，如圖4-25d）所示。 

        兩軸聯(lián)動(dòng)，以1500mm/min的速度加工90º拐角的情況。當(dāng)系統(tǒng)增益較低時(shí)，拐角處為一小圓1，沒有超程。圓弧2、3為增益較高的系統(tǒng)加工出來(lái)的拐角曲線，增益越高則拐角處超程越大。 

        低增益系統(tǒng)使拐角處稍帶 

        圓弧。若為外拐角，則多切去一個(gè)小圓弧；若為內(nèi)拐角，則切不干凈，造成所謂的欠程現(xiàn)象。如果不容許有欠程，可以通過編程，讓刀具在拐角處停 留30—50ms，即可消除此現(xiàn)象。高增益系統(tǒng)使拐角處留有一個(gè)鼓包。若切內(nèi)拐角時(shí)，則

刀具將切入工件。為限制這種超程現(xiàn)象，可在編程時(shí)對(duì)第一軸安排分級(jí)降速指令，或使程序轉(zhuǎn)段時(shí)有自動(dòng)減速和加速功能。 

      出現(xiàn)有欠程或者超程。如果機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用了前饋補(bǔ)償措施，從理論上可以消除位置誤差、速度誤差和加速度誤差，即實(shí)現(xiàn)“無(wú)差調(diào)節(jié)”，可以大大改善加工拐角時(shí)的欠程和超程現(xiàn)象。