步進(jìn)電機(jī)的主要特性

 (1)步距角和靜態(tài)步距誤差

      步進(jìn)電機(jī)的步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。

      靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實際的步距角之差，以分表示，一般在10’之內(nèi)。步距誤差主要由步進(jìn)電機(jī)齒距制造誤差，定子和轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻以及各相電磁轉(zhuǎn)矩不均勻等因素造成的。步距誤差直接影響工作的加工精度以及步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)特性。 

(2)啟動頻率：

        空載時，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動，并能不丟步地進(jìn)入正常運(yùn)行所允許的最高頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率。若啟動時步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)變化頻率大于啟動頻率，步進(jìn)電機(jī)就不能正常啟動。啟動頻率與負(fù)載慣量有關(guān)，一般說隨著負(fù)載慣量的增長而下降。

       (3)連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率

步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時，它所能接受的，即保證不丟步運(yùn)行的極限頻率, 稱為最高工作頻率。最高工作頻率是決定定子繞組通電狀態(tài)最高變化頻率的參數(shù)，它決定了步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。其值遠(yuǎn)大于啟動頻率。最高工作頻率隨負(fù)載的性質(zhì)和大小而異，與驅(qū)動電源也有很大關(guān)系。 

（4)加減速特性。

       步進(jìn)電機(jī)的加減速特性是描述步進(jìn)電機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)啟動到大于突跳頻率的工作頻率時，變化速度必須逐漸上升；同樣,當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)從最高工作頻率或高于突跳頻率的工作頻率停止時，變化速度必須逐漸下降。逐漸上升或下降的加速時間、減速時間不能過小，否則會出現(xiàn)失步或超步。一般用加速時間常數(shù)Ta和減速時間常數(shù)Td來描述步進(jìn)電機(jī)的升速和降速特性

(5)矩頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)矩

       矩頻特性是描述步進(jìn)電機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時，輸出轉(zhuǎn)矩Md與連續(xù)運(yùn)行頻率f之間的關(guān)系。矩頻特性曲線上每一個頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩稱為動態(tài)轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩隨連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而下降下。

      上述步進(jìn)電機(jī)的主要特性，除步距角和靜態(tài)步距誤外，其余均與驅(qū)動電源有很大關(guān)系。驅(qū)動電源性能好，步進(jìn)電機(jī)的特性可得到明顯改善。