實現(xiàn)機器人技術(shù)和內(nèi)部物流的匹配

2012-03-30幾乎每個人都見過（如果不是在現(xiàn)實中，至少也是在電視上）執(zhí)行不同任務(wù)的工業(yè)機器人。機器人通常用來完成繁重或者要求優(yōu)異質(zhì)量產(chǎn)品的任務(wù)。本文關(guān)注機器人在食品、飲料生產(chǎn)和配送中的應(yīng)用。 機器人通常用于具有連續(xù)重復(fù)運動序列、極其單調(diào)的任務(wù)中，或者...

FANUC涂裝機器人應(yīng)用于小型工廠

2012-03-30對于表面處理行業(yè)而言，機器人技術(shù)并不算什么新鮮事物。數(shù)十年來，涂裝機器人已用于汽車、航天航空以及一般工業(yè)設(shè)備的涂裝作業(yè)中。但同時，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發(fā)生...

為機器人編程

2012-03-30采用與多軸機床中相同的CAM軟件給機器人編程，不需要采用手工的方式緩慢地進行點到點的“教育”，并將這些點到點的運動記錄下來作為機器人的動作指令。Robotmaster機器人大師是一套計算機軟件包，它可為機器人提供CAD/CAM為基礎(chǔ)的脫機編...

機器人讓焊縫密封變得簡單

2012-03-30總部位于德國奧斯納布呂克的Wilhelm Karmann公司一直致力于車頂系統(tǒng)及整車系統(tǒng)的開發(fā)和制造，至今已有百年的歷史。 2005年夏季，該公司順利完成了新涂裝車間第三期及最後一期工程，總造價約1.25億歐元，是公司成立以來最大的單筆...

激光配合機械手系統(tǒng)切割復(fù)雜零件

2012-03-30近年來，汽車行業(yè)的一項主要趨勢是提高設(shè)計、功能以及零件機械強度等方面的需求。這一趨勢在結(jié)構(gòu)和車身底盤部件相關(guān)的領(lǐng)域尤為顯著，比如以厚度低于2~3mm的金屬鈑金成型為復(fù)雜的最終零件。為了降低復(fù)雜程度和成型工具的成本，在許多案例當中，制造商決定...

機器人與焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù)

2012-03-30焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，在過去幾代機器人...

自動化無人工廠的方案設(shè)計

2012-03-29本文介紹巨能機器人為某水泵生產(chǎn)廠家設(shè)計的自動化無人加工工廠的方案。自動化工廠由水泵端蓋組件生產(chǎn)線、內(nèi)外軸承組件生產(chǎn)線和水泵座生產(chǎn)線3 條線組合在一起，按照30 米跨的廠房規(guī)格進行設(shè)計，廠房頭部和兩側(cè)預(yù)留4 米寬的通道，中間為生產(chǎn)線主體，生產(chǎn)...

自動化焊接生產(chǎn)線在奇瑞A3車型中的應(yīng)用實例

2012-03-291．前言A3車型是奇瑞公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型車型，為打造五星安全品質(zhì)，對該車型提出更加苛刻的質(zhì)量要求。焊裝車身的制造水平提高依賴于先進的焊接設(shè)備，公司引進柯馬公司的自動化生產(chǎn)線，完成車身下部和車身總成的焊接任務(wù)，以符合更高的焊接質(zhì)量要求。 第一...

工業(yè)機器人的分類

2012-03-29工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)...

塑機機械手的末端工具的選擇

2012-03-29注塑加工商們常常是在更新注射成型機或機械手方面深思熟慮。然而，很少有人關(guān)注過機械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用。其實，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個相當重要的部分。 如果注塑加工商希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運...

直角坐標的箱體碼垛機器人應(yīng)用

2012-03-29此碼垛機器人是應(yīng)用箱體碼垛搬運工作上的。 生產(chǎn)線運行描述：在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)...

碼垛機器人在塑料箱搬運中的應(yīng)用

2012-03-29在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，要把裝滿零件的朔料箱人工從傳送帶上搬運到拖盤上。這些零件大多數(shù)是大批量金屬件，還有表面防護要求高的一些零件。每個工廠針對不同零件可能用幾種尺寸的朔料箱，每個裝好零件的箱子最重達50公斤。通常每分鐘1~3箱的速度從傳送帶...