機(jī)器人機(jī)加工機(jī)床

2012-04-06在機(jī)械工廠內(nèi)存在一種典型的溝通障礙。機(jī)器人運(yùn)行他們各自的特定品牌語(yǔ)言，而傳統(tǒng)的CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床則讀取通過CAM軟件生成的G代碼。但是如果對(duì)機(jī)器人的控制器編程，使其直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼，那該怎么辦呢？ 該機(jī)器人可以獲得...

金屬加工機(jī)器人機(jī)床對(duì)鑄件加工

2012-04-06——貝加萊控制器集驅(qū)動(dòng)一體的創(chuàng)新解決方案 在全球頂級(jí)鑄造技術(shù)展會(huì)上，眾多參觀者駐足奧地利公司Fill的展臺(tái)，體驗(yàn)最前沿的創(chuàng)新技術(shù)：一臺(tái)名為“robmill”，以貝加萊控制技術(shù)為核心的金屬加工機(jī)器人。Fill專家欣然的說道，如果沒有貝加萊...

航空精密孔加工的機(jī)器人鉆孔機(jī)床

2012-04-061 機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)[1-2] 自動(dòng)制孔是航空制造領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛、最成熟的機(jī)器人技術(shù)，目前已有成熟產(chǎn)品出現(xiàn)。如F-16、F-22、F-2和T-50等飛機(jī)的垂尾壁板，C-130飛機(jī)的梁腹板，波音F/A-18E/F超級(jí)大黃蜂后沿襟翼，F(xiàn)-...

用機(jī)器人制造馬桶座

2012-04-06作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的先驅(qū)，家族式企業(yè)MKW公司在向國(guó)際市場(chǎng)的不斷發(fā)展中，在本行業(yè)即馬桶座生產(chǎn)領(lǐng)域走向高科技時(shí)代的進(jìn)程中，終于成為全球市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊。 1960年，一家從事金屬與塑料加工的小公司在上奧地利州的Weibern成立了。隨著時(shí)間的...

鈑材切割的機(jī)器人系統(tǒng)

2012-04-061引 言 用等離子割矩進(jìn)行鈑材的切割尤其是鈑金展開料的切割是一件困難的作業(yè)。首先得作出展開圖的樣板，再依樣板進(jìn)行切割。手工作業(yè)往往難以達(dá)到零件的準(zhǔn)確廓形且造成材料的巨大浪費(fèi)。建立鈑金零件的信息模型，從而進(jìn)行自動(dòng)化切割是一個(gè)具有重要工程意...

大型油罐噴砂除銹的機(jī)器人設(shè)備

2012-04-011噴砂除銹機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)布置 系統(tǒng)的整體布置圖如圖1所示。噴砂除銹機(jī)器人借助罐頂中央孔，安裝一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)軸，靠軸的支撐，安裝一個(gè)與油罐輪廓線相似的小車導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的下端裝電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)在罐底平面驅(qū)動(dòng)珩架做圓周運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)導(dǎo)軌沿圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)；...

飛機(jī)部件的機(jī)器人鉆孔及系統(tǒng)

2012-04-01進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，飛機(jī)制造行業(yè)對(duì)飛機(jī)裝配技術(shù)提出了高質(zhì)量、高速度、低成本的生產(chǎn)要求，飛機(jī)柔性裝配技術(shù)得到了極大的發(fā)展。機(jī)器人制孔技術(shù)是飛機(jī)柔性裝配技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用和研究方向。由于機(jī)器人制孔系統(tǒng)一般采用工件不動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的方式，靈活性...

用機(jī)器人拋丸機(jī)床實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件

2012-04-01如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。同樣的問題也困擾著發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋鑄造生產(chǎn)企業(yè)，在產(chǎn)能壓力下，如何才能徹底清理缸體、缸蓋的內(nèi)腔且維持具經(jīng)濟(jì)效益的生產(chǎn)速度。產(chǎn)品的多樣性，導(dǎo)...

打磨機(jī)器人

2012-04-01一、為什么需要打磨機(jī)器人很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國(guó)早已由機(jī)器人來完成。本方案所介紹的打磨機(jī)...

通過移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效鉆削

2012-03-28通過克服機(jī)器人有限的剛性問題，新技術(shù)可能使機(jī)器車間中的機(jī)器人鉆削操作顯得更為平常。 使用機(jī)器人鉆孔的好處是它們具備到達(dá)工件多側(cè)面的機(jī)動(dòng)性。而壞處則在于它們?cè)诔Ｒ?guī)鉆削操作期間，特別是在對(duì)硬金屬進(jìn)行鉆削時(shí)，有時(shí)候缺乏需要處理遇到的高軸向力剛性。...

采用機(jī)器人對(duì)汽車零部件倒角去毛刺

2012-03-28對(duì)汽車零部件進(jìn)行全自動(dòng)倒角去毛刺是當(dāng)代很多汽車零部件制造商目前急需要解決的困難和難題，因?yàn)楹芏嗥�車零部件都是由不�?guī)則形狀所構(gòu)成，需要倒角、去毛刺的位置形狀復(fù)雜多變、區(qū)域多、倒角邊很復(fù)雜。在以鑄件為毛坯的零部件生產(chǎn)企業(yè)，特別是汽車零部件制造企...

用高速銑削機(jī)器人加工模型模具

2012-03-27ROMOCUT 銑削加工消失模消失模的傳統(tǒng)加工方法是使用輕型泡沫雕刻機(jī)或重型數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)行加工，該方案的缺點(diǎn)如下：（1）被加工模具的尺寸范圍受輕型泡沫雕刻機(jī)或重型數(shù)控加工機(jī)床行程的限制。（2）數(shù)控機(jī)床加工需要專用的地基，且投資巨大的數(shù)控機(jī)...