嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用

2012-04-01隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢(shì)所趨。此時(shí)期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要強(qiáng)大的硬件開(kāi)發(fā)工...

紙箱碼垛的機(jī)器人真空夾具系統(tǒng)

2012-04-01德國(guó)費(fèi)森尤斯卡比醫(yī)藥有限公司需要碼垛的垛型為每個(gè)貨盤(pán)碼垛5層，每層碼垛9個(gè)滿(mǎn)載的紙箱，每個(gè)裝滿(mǎn)輸液袋的紙箱重8公斤。這樣，480個(gè)紙箱共需要10.6個(gè)托盤(pán)盛載，滿(mǎn)載的貨盤(pán)再通過(guò)傳送帶從裝載站傳送出去。也就是說(shuō)，每小時(shí)必須供給11個(gè)貨盤(pán)至碼垛...

傳感技術(shù)的進(jìn)步簡(jiǎn)化了機(jī)器人設(shè)計(jì)制造過(guò)程

2012-04-01過(guò)去，機(jī)器人制造是一個(gè)非常困難、容易出錯(cuò)且耗時(shí)的過(guò)程，因?yàn)椴捎糜煞至⒃�件�?gòu)成的裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感應(yīng)，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個(gè)傳感器收集信息并處理這些信息。下面我們以超聲波距離傳感器為例進(jìn)行說(shuō)明機(jī)器...

三維動(dòng)態(tài)模擬在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

2012-04-01一、引言 工業(yè)機(jī)器人是近30年來(lái)在自動(dòng)操作機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種能模仿人的某些動(dòng)作和控制功能，并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操縱工具實(shí)現(xiàn)多種操作的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。它綜合了精密機(jī)械、控制傳感器和自動(dòng)控制技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果，在工廠自...

直角坐標(biāo)機(jī)器人在奧運(yùn)會(huì)項(xiàng)目中的應(yīng)用

2012-04-012008年奧運(yùn)會(huì)在北京舉行，為各行各業(yè)都提供一個(gè)展示自己的良好機(jī)會(huì)，他們都直接或間接地參與到了為奧運(yùn)會(huì)服務(wù)的隊(duì)伍當(dāng)中，而沈沈陽(yáng)力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司也不例外，他們憑借專(zhuān)業(yè)的技術(shù)水平和良好的產(chǎn)品質(zhì)量，成功地直接或間接地參與了多個(gè)奧運(yùn)會(huì)服務(wù)...

智能移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)界面設(shè)計(jì)

2012-04-01移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及ZL...

六軸機(jī)器人使塑料產(chǎn)品產(chǎn)量翻番

2012-04-01GeKu公司為Characteristix公司設(shè)計(jì)、安裝了一套新的生產(chǎn)單元。借助于ABB的六軸IRB 140機(jī)器人，可以在18～20s內(nèi)完成30個(gè)模塑件的圖案轉(zhuǎn)印和澆口切除操作，從而使生產(chǎn)效率提高了100%以上。 如果你住在英國(guó)或歐洲其...

機(jī)器人機(jī)械手的伺服控制

2012-04-011 引言 成型機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手在市場(chǎng)上按照驅(qū)動(dòng)類(lèi)型主要分為兩種類(lèi)型：一種是氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)比較單純的作低速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制的低端的機(jī)械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)元件的高速精確定位高性能機(jī)械手。本文論述的是第二種機(jī)電伺服控制機(jī)械...

機(jī)器人的自動(dòng)焊接

2012-04-01----機(jī)器人對(duì)焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù) 焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電...

以機(jī)器視覺(jué)為揀選機(jī)器人

2012-04-0120多年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)的開(kāi)創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說(shuō)利用機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)向的機(jī)械手，確定零件在一個(gè)零件箱內(nèi)或容器內(nèi)的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件。 早期開(kāi)發(fā)這一技術(shù)的人們認(rèn)為，...

自攀爬幕墻清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2012-04-011、引言 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，高層建筑幕墻自動(dòng)化清洗成為可能。"復(fù)雜弧面幕墻清洗機(jī)器人開(kāi)發(fā)"為863計(jì)劃資助項(xiàng)目，機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)是清洗位于北京長(zhǎng)安街的國(guó)家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地處北京市中心，必將成為北京的標(biāo)志性建筑之一，加之北...

機(jī)器人焊接系統(tǒng)離線(xiàn)編程

2012-04-011 引言 隨著國(guó)內(nèi)航天事業(yè)飛速發(fā)展、國(guó)際衛(wèi)星發(fā)射市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應(yīng)這種形勢(shì)，設(shè)法提高焊接接頭質(zhì)量及焊接接頭質(zhì)量的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)周期己成為當(dāng)務(wù)之急二機(jī)器人焊接系統(tǒng)的柔性?xún)?yōu)勢(shì)正是解決...