編織機器人的直觀編程

2012-04-01碳纖維復(fù)合材料是一種新型的非金屬材料，具有高比強、高比模、耐疲勞、抗蠕變、耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、尺寸穩(wěn)定、導電、導熱、熱膨脹系數(shù)小、自潤滑和吸能抗振等一系列優(yōu)異性能。碳纖維復(fù)合材料的另一重要特性就是比重小。比重一般在1.6左右，是鋁的1/...

在搬運、生產(chǎn)和裝配機器人中的PC的控制技術(shù)

2012-03-31 拱架機器人、SCARA機器人、關(guān)節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人–僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用Beckhoff基于PC的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程：進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆...

關(guān)節(jié)型機器人的電機選用

2012-03-31 機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。 對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機...

靈活的三指機械手

2012-03-31對幾何形狀變化不定的物體，也就是說對形狀和尺寸各不相同的物體的抓取，技術(shù)研究的重點放在一種靈活的低成本抓具(即IPA抓手)的研發(fā)上。 在許多技術(shù)領(lǐng)域，工業(yè)抓具大多結(jié)合操作任務(wù)來設(shè)計。除了大部分做成兩爪式或三爪式的機械抓具之外，也經(jīng)常采用...

激光焊接機器人系統(tǒng)

2012-04-01當今，電子設(shè)備已演變成多功能、高密度、小型化，造成部件與部、部件與焊盤之間的空間越來越小。目前，全世界使用手機的人數(shù)已超過21億，另外，混合動力為代表的汽車電子裝置占的比例越來越大，在未來5年會占到車載部品的40%左右。隨著人們對環(huán)境保護的...

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

2012-03-311 引言 隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，PLC己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計算機中。 目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)...

為機器人編程

2012-03-30采用與多軸機床中相同的CAM軟件給機器人編程，不需要采用手工的方式緩慢地進行點到點的“教育”，并將這些點到點的運動記錄下來作為機器人的動作指令。Robotmaster機器人大師是一套計算機軟件包，它可為機器人提供CAD/CAM為基礎(chǔ)的脫機編...

自動化無人工廠的方案設(shè)計

2012-03-29本文介紹巨能機器人為某水泵生產(chǎn)廠家設(shè)計的自動化無人加工工廠的方案。自動化工廠由水泵端蓋組件生產(chǎn)線、內(nèi)外軸承組件生產(chǎn)線和水泵座生產(chǎn)線3 條線組合在一起，按照30 米跨的廠房規(guī)格進行設(shè)計，廠房頭部和兩側(cè)預(yù)留4 米寬的通道，中間為生產(chǎn)線主體，生產(chǎn)...

工業(yè)機器人的分類

2012-03-29工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)...

塑機機械手的末端工具的選擇

2012-03-29注塑加工商們常常是在更新注射成型機或機械手方面深思熟慮。然而，很少有人關(guān)注過機械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用。其實，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個相當重要的部分。 如果注塑加工商希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運...

全自動電池打標分選并箱的生產(chǎn)線

2012-04-01項目概述：本項目是我公司為一國內(nèi)著名機器人自動化公司配套的小型全自動化產(chǎn)品打標，分選和并箱生產(chǎn)線。工作要求是每個托盤里裝有18個工業(yè)產(chǎn)品，它由傳送帶運送到一臺三維打標機器人工作區(qū)域內(nèi)，對每個產(chǎn)品進行激光打標。當把全部產(chǎn)品都打標完后，整個托盤...

可導航的移動機器人

2012-03-28地面機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機器人必須能夠自主工作，利用導航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運動時的精度是實現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機電系統(tǒng))陀螺...