鑄件精整加工機器人單元

　　澆鑄的制造包括去泥芯，去型砂，去鑄造氧化皮，搗碎，切割，鋸切和機械精整加工等。

　　傳統(tǒng)的澆鑄件生產(chǎn)，車間環(huán)境差，工人勞動強度大，工作效率低下，企業(yè)用工壓力大，因此，鑄件的自動化生產(chǎn)將成為優(yōu)勢。

　　蘭生與戰(zhàn)略合作伙伴瑞典ABB機器人公司合作。采用ABBIRB6400型工業(yè)機器人為客戶集成鑄件精整加工機器人單元是一個成功的案例，機器人能自動完成鋸切、打磨、拋光去毛刺作業(yè)。機器人單元的基本作業(yè)方式是，當(dāng)機器人抓取已預(yù)先定位的工件，機器人操縱著工件將其靠到固定的拋光輪、砂輪和其它工具上進行相應(yīng)的加工，加工完后，把工件存放到傳送帶上進行進一步的輸送。

　　圖：在鑄件經(jīng)鋸切、磨削和精整之后，機器人把已加工好的工件放置在傳送帶上以繼續(xù)進行傳送

　　對精整加工機器人，由于采用了鑄造軟件，因此鑄件的自動精整加工與手動加工相比，有顯著優(yōu)點。它加速了工件在生產(chǎn)中的通過速度，優(yōu)化了企業(yè)內(nèi)部的物料供應(yīng)和提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)的穩(wěn)定性。此外，它還提高了工作場所的安全性和改善了勞動的生態(tài)條件。因為，由于粉塵、噪聲和震動引起的環(huán)境污染僅局限于封閉的機器人單元區(qū)域內(nèi)。

　　IRB6400R在同類機器人精確度最高、剛度最大，非常適合用于鋁鑄件的清理及預(yù)加工等場合。詳細(xì)特點介紹如下：

　　1、可靠性強——正常運行時間長采用成熟設(shè)計，維護工作量降至最低，正常工作時間長。

　　2、安全性佳——安全的投資

　　先進運動控制功能和碰撞檢測功能可顯著減小工具或工件的損壞風(fēng)險。

　　3、速度快——操作周期時間短

　　采用ABB獨有的控制技術(shù)，機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加速度和減速度進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間。

　　4、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有一流的路徑跟蹤精度和重復(fù)定位精度(RP=1.0mm)，配套使用ABBTrueMove功能，該機器人不論速度如何，均可保持運行路徑始終不變。

　　5、堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　IRB6400R機器人采用材料強度很高的全鋼結(jié)構(gòu)，其手臂經(jīng)過機械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個機械臂達到IP67級密閉性，耐高壓蒸汽清洗，非常適合應(yīng)用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。