汽車零部件去毛刺機(jī)器人

　　汽車變速器的滑閥體、缸蓋，柴油機(jī)噴油泵和渦輪增壓器殼等關(guān)鍵成套零部件，拋光去毛刺作業(yè)尤為重要。這些零部件是以出眾的表面特性為 重要條件的。因此，汽車配件供應(yīng)廠必須供應(yīng)完美無缺的產(chǎn)品，以便能在競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。就要對(duì)這些零件在機(jī)加工后要徹底去除毛刺，并全面進(jìn)行清洗，確保無毛 刺顆粒，殘余塵埃或焊珠的脫落，以致?lián)p害到部件的功能或甚至造成完全的損壞。因此，對(duì)這些去毛刺特別重要的汽車關(guān)鍵零部件，采用機(jī)器人替代手工，很有必要。

　　一、工作站的兩大任務(wù)

　　蘭生集成設(shè)計(jì)的去毛刺機(jī)器人單元可以完成工件上下料和去毛刺加工的兩大任務(wù)。在這個(gè)工作站的作業(yè)過程中，通常采用鏈?zhǔn)絺魉蛶О褟募庸ぶ行纳闲断聛淼妮S瓦輸送到機(jī)器人單元，機(jī)器人首先從傳送帶上抓取工件，并將工件平放在測(cè)量裝置上，在這里，對(duì)偏差測(cè)量要安裝曲軸主軸頸的上部和下部的已加工表面。PC對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并提供給機(jī)器人，然后由機(jī)器人從各相配零件中選定一對(duì)配合件。把超差的零件從生產(chǎn)流程中剔除出去。在下一工步中，機(jī)器人針對(duì)不同型號(hào)的零件采用不同的工具(如銑刀，銼刀和刷子)去除毛刺。接著，機(jī)器人以0.2mm的重復(fù)精度把工件存放到堆垛裝置上。后面的傳送帶把已去除毛刺的經(jīng)過測(cè)量和清洗過的工件(不經(jīng)手動(dòng)的中間操作)輸送到自動(dòng)裝配機(jī)上。這個(gè)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是具有穩(wěn)定和高的去毛刺質(zhì)量。此外，連續(xù)的測(cè)量同時(shí)又立即把測(cè)量數(shù)據(jù)反饋給加工中心，這對(duì)保證質(zhì)量和避免廢品損失作出了重要貢獻(xiàn)。

　　二、機(jī)器人單體選用

　　機(jī)器人必須要具有很高的剛性，以便能承受在去毛刺時(shí)產(chǎn)生的加工力。采用的核心設(shè)備是ABB公司的IRB2400型工業(yè)機(jī)器人。

　　蘭生用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)集成的還有FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T 、M-710iC/20L、M-710iC 、M-16iB/T 系列、M-6iB 、M-16iB 、LR Mate 200iC、R-1000iA機(jī)器人。

　　以下是ABB IRB2400型工業(yè)機(jī)器人的性能特點(diǎn)：

　　1、可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)。IRB2400是全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。

　　2、速度快——操作周期時(shí)間短。采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。

　　3、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.06mm)。

　　4、功率大——適用范圍廣。有效載荷選項(xiàng)為7~20kg，最大到達(dá)距離達(dá)1.810m。

　　5、堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境。IP 67防護(hù)等級(jí)，可蒸汽清洗，備有潔凈室型(100級(jí))和“鑄造專家型”。

　　6、通用性——柔性化集成和生產(chǎn)。所有型號(hào)均可倒置安裝。

　　三、工作站的機(jī)器人附件設(shè)備

　　1、高速電主軸

　　2、打磨磨頭

　　3、軟件包

　　4、變位工作臺(tái)

　　5、工件夾持器

　　6、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌

　　7、控制器

　　8、電氣柜

　　9、安全圍欄及安全門