鑄件精整加工機器人單元

　　澆鑄的制造包括去泥芯，去型砂，去鑄造氧化皮，搗碎，切割，鋸切和機械精整加工等。

　　傳統(tǒng)的澆鑄件生產，車間環(huán)境差，工人勞動強度大，工作效率低下，企業(yè)用工壓力大，因此，鑄件的自動化生產將成為優(yōu)勢。

　　蘭生與戰(zhàn)略合作伙伴瑞典ABB機器人公司合作。采用ABBIRB6400型工業(yè)機器人為客戶集成鑄件精整加工機器人單元是一個成功的案例，機器人能自動完成鋸切、打磨、拋光去毛刺作業(yè)。機器人單元的基本作業(yè)方式是，當機器人抓取已預先定位的工件，機器人操縱著工件將其靠到固定的拋光輪、砂輪和其它工具上進行相應的加工，加工完后，把工件存放到傳送帶上進行進一步的輸送。

　　圖：在鑄件經鋸切、磨削和精整之后，機器人把已加工好的工件放置在傳送帶上以繼續(xù)進行傳送

　　對精整加工機器人，由于采用了鑄造軟件，因此鑄件的自動精整加工與手動加工相比，有顯著優(yōu)點。它加速了工件在生產中的通過速度，優(yōu)化了企業(yè)內部的物料供應和提高了產品質量及生產的穩(wěn)定性。此外，它還提高了工作場所的安全性和改善了勞動的生態(tài)條件。因為，由于粉塵、噪聲和震動引起的環(huán)境污染僅局限于封閉的機器人單元區(qū)域內。

　　IRB6400R在同類機器人精確度最高、剛度最大，非常適合用于鋁鑄件的清理及預加工等場合。詳細特點介紹如下：

　　1、可靠性強——正常運行時間長采用成熟設計，維護工作量降至最低，正常工作時間長。

　　2、安全性佳——安全的投資

　　先進運動控制功能和碰撞檢測功能可顯著減小工具或工件的損壞風險。

　　3、速度快——操作周期時間短

　　采用ABB獨有的控制技術，機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加速度和減速度進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間。

　　4、精度高——零件生產質量穩(wěn)定

　　具有一流的路徑跟蹤精度和重復定位精度(RP=1.0mm)，配套使用ABBTrueMove功能，該機器人不論速度如何，均可保持運行路徑始終不變。

　　5、堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境

　　IRB6400R機器人采用材料強度很高的全鋼結構，其手臂經過機械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個機械臂達到IP67級密閉性，耐高壓蒸汽清洗，非常適合應用于惡劣生產環(huán)境。