塑料電動機罩蓋修邊的機器人

　　一、針對客戶的需求

　　在吹塑工藝結(jié)束后，必須將塑料部件上某些部分完整切割下來，而且常常需要在上面鉆孔�？蛻魧ふ乙环N高效的自動化解決方案來進(jìn)行這項工作。

　　二、蘭生的解決方案

　　吹塑件一離開吹塑機，就由一名工人去除掉多余的邊，并將其放在轉(zhuǎn)臺兩個定模裝置中的其中一個上面。然后，工作人員將雪橇固定。當(dāng)機器人完成一側(cè)的工作后，轉(zhuǎn)臺就會轉(zhuǎn)動。這樣，一個新的部件進(jìn)入機器人的工作范圍，而已完成的部件就可以被取走。機器人在放好位置后立即開始同步進(jìn)行切割及修邊。開始時的位置被定義為零點位置。完成側(cè)面的切割工作后，該裝置 將雪橇豎起來，以便機器人能夠更好的對其上部進(jìn)行切割。加工雪橇過程中，機器人在更換裝置處進(jìn)行一次刀具更換。除一個向外彎曲的刀片外，機器人還會使用一個筆直的刀片，這樣就可以為雪橇制造出一個光滑的外邊緣。機器人總是從內(nèi)邊緣開始工作。在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的同時，再次將刀具更換為彎曲的刀片，這樣可 以節(jié)省時間。

　　可以采用一種漂浮架設(shè)的刀具組件，在組件內(nèi)可以安裝上不同的切割刀片，例如適用于不同半徑的筆直的、向內(nèi)或向外彎曲的刀片。使用刀片去除毛刺時必須注意總是以同樣的壓力進(jìn)行并保持正確的切割角度。六軸庫卡機器人KR15可以完成這項工作：它可以在同一工序內(nèi)進(jìn)行切割及修邊工作，并同時根據(jù)塑料的收縮程度進(jìn)行修正。

　　三、蘭生塑料電動機罩蓋修邊機器人的集成

　　（一）、選用的機器人：

　　德國庫卡KR15機器人，該機器人具有15kg的承載能力。六軸，重復(fù)精度<±0,06mm。

　　（二）、機器人的周邊設(shè)備：

　　1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　2、漂浮架設(shè)的刀具組件，可安裝各種不同的切割刀片

　　3、機器人軟件

　　4、控制器

　　5、電氣柜

　　6、安全圍欄及安全門

　　四、項目成效

　　1、靈活性大

　　由于具有很大的靈活性，機器人可以在一臺設(shè)備上對不同的物品進(jìn)行加工。生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時，運營者用叉車將可拆分為元件的機器人 工作單元送到相關(guān)的吹塑機前。出于運輸方便的考慮，工作單元的大小是一個非常重要的因素;其裝配起來的體積為 4.80 x 4.80 x 2 m。運輸后不必重新編程;機器人能憑借可替換的加密定模裝置以及存儲在控制系統(tǒng)內(nèi)的程序識別每個部件。

　　2、經(jīng)濟(jì)效益高

　　與人工傳送相比，這種工藝的優(yōu)勢在于能夠贏得時間、能獲得更穩(wěn)定且更好的質(zhì)量以及能將廢品率最小化。因此，機器人工作單元的回報期僅需要一季。

　　3、排除健康隱患

　　以前，僅僅為進(jìn)行修邊這道工序就同時需要五名工人不間斷的工作。由于該項工作會對手部關(guān)節(jié)造成極大的負(fù)擔(dān)，因此常常 會出現(xiàn)病假情況。由于吸入塑料蒸汽會引發(fā)健康問題，所以很難找到愿意從事這項工作的人員;另外，政府提出的附加條件也將導(dǎo)致增加投資。因此用戶已經(jīng)在考慮 使用另一臺機器人來完成喂料、及移走已完成產(chǎn)品的工作。

　　4、循環(huán)時間更短

　　機器人可以在 40 至 50 秒內(nèi)處理完正在冷卻的部件。由此，機器人工作單元的循環(huán)時間，包括置入及取出時的人工傳送工作在內(nèi)，明顯短于時長為 120 秒鐘的吹塑工藝。