直角坐標(biāo)與關(guān)節(jié)機(jī)器人的不同應(yīng)用場合

發(fā)布日期：2012-03-21    蘭生客服中心    瀏覽：11498

　　1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度6m，拼裝后可達(dá)到100m；組合成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá)2400 Kg。直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價(jià)相對(duì)低很多。 

　　2）關(guān)節(jié)型最大工作半徑3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。關(guān)節(jié)機(jī)器人工作半徑所在的園周內(nèi)要做安全隔離，所以通常占用更大的空間。不適合大距離空間工作，或放置到直線運(yùn)動(dòng)單元上。承載能力有幾種規(guī)格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時(shí)及其昂貴。說明：常見的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作半徑越大、強(qiáng)度也要大，對(duì)于承載能力越強(qiáng)，但為保證其穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，造價(jià)會(huì)非常高。 

　　3）根據(jù)國內(nèi)外的應(yīng)用案例，對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用情況對(duì)比如下：

應(yīng)用場合

 直角坐標(biāo)機(jī)器人

 關(guān)節(jié)機(jī)器人

焊接自動(dòng)線

 用的較少

 主要用于汽車焊接

沖壓、焊接

 用的較少

 用的很多

噴涂

 直線往復(fù)噴涂較多

 異性噴涂很多

汽車裝配線

 比較普及

 用的很多

小零件裝配線

 幾乎全部采用 

 占空間大，安全措施要求高，幾乎不用

各種檢測線

 幾乎全部采用 

 占空間大，安全措施要求高，幾乎不用

大型碼垛應(yīng)用

 主要采用

 較常見，但成本高，維護(hù)難

車銑加工中心上下料

 幾乎全部采用 

 成本高，幾乎很少

沖壓自動(dòng)化線

 幾乎全部采用  

 用的較少

機(jī)構(gòu)疲勞試驗(yàn)

 幾乎全部采用 

 幾乎不用

太陽能行業(yè)

 主要采用

 用的較少

曲形管內(nèi)壁堆焊

 主要采用

 用的較少

各種自動(dòng)化生產(chǎn)線

 主要采用

 用的較少

包裝機(jī)、印刷機(jī)等

 主要采用

 用的較少

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