庫卡鑄造砂芯機(jī)器人自動搬運(yùn)系統(tǒng)

　　在客戶的實(shí)型鑄造芯模制造廠內(nèi)，大批量的生產(chǎn)鑄造氣缸體曲軸箱用的砂芯。為對這些砂芯進(jìn)行涂層及傳遞，客戶希望與蘭生自動化科技有限公司合作，尋找一種自動化解決方案。 

　　蘭生公司與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同針對客戶的要求，采用選擇了兩臺庫卡重載型機(jī)器人KR500。它們擔(dān)任傳送砂芯的工作，從而替代了至今為止所采用的人工傳送方式�？紤]到人工傳送時，人是否觸及怎樣抓取砂芯，以及在運(yùn)動時砂芯的運(yùn)動方式。也就是說，當(dāng)砂芯被移動到高處或加速力過大時，它是否會在某特定抓力作用下滑脫或碎裂。重達(dá)260kg、最高為1135mm的砂芯由輸送裝置從熔爐傳送到第一臺機(jī)器人的抓取位置。所以要通過一個光柵，KR500得到信號：出現(xiàn)一個砂芯。機(jī)器人可用激光測定砂芯的確切位置。然后，機(jī)器人用萬用卡緊式夾持器夾起砂芯，并將其浸到水洗池中一個規(guī)定的深度。這樣就可以避免 熔化的金屬進(jìn)入砂芯，從而防止產(chǎn)品金屬化。可以通過人工更換夾爪的方式將機(jī)器人上的終端效應(yīng)器改裝為適用于四個砂芯組。浸入水洗池后，KR500重新取出砂芯并將其遞送到干燥爐的平板運(yùn)輸機(jī)上。之前，機(jī)器人轉(zhuǎn)動砂芯以甩干殘留的液體。那些只需要在某個特定部位進(jìn)行噴涂的砂芯類型，機(jī)器人會使用噴槍對其進(jìn)行噴涂。砂芯將隨著輸送帶通過一個170°C高溫的干燥爐及一個冷卻區(qū)。然后，第二臺機(jī)器人會用它三個工具中的一個抓取該砂芯并將其堆垛起來。對于最普通的砂芯，工廠使用一種所謂的“Liftboy”，它從各個砂芯的頂部開口處被放下，然后用壓縮空氣使其膨脹。這臺機(jī)器人也首先通過激光束找到開口的位置。其他的砂芯裝配有吊耳，這樣KR500就可以用其他的夾持器抓住吊耳。第三個終端效應(yīng)器是一種平板夾持器，它可以將砂芯夾緊在夾塊之間。

　　鑄造砂芯柔性生產(chǎn)線自動上下料機(jī)器人系統(tǒng)集成，選用德國KUKA KR500工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人的周邊設(shè)備，包括：

　　1、兩個以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板  

　　2、設(shè)計(jì)建造并提供夾持器  

　　3、設(shè)計(jì)建造并提供工件更換臺  

　　4、存放安全托架的倉庫，安全托架是一種用來保持砂芯間距離間隔塊  

　　5、適用于20種砂芯類型的浸水、注水及堆垛程序  

　　6、機(jī)器人編程  

　　7、保護(hù)裝置  

　　8、三維模擬設(shè)備  

　　9、控制器  

　　10、電氣柜  

　　11、安全圍欄及安全門  

　　這個項(xiàng)目收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益，客戶認(rèn)為：

　　1、生產(chǎn)的靈活性高 

　　有了六軸及由此帶來的活動自由性作為基礎(chǔ)，庫卡機(jī)器人具有極高的靈活性，能滿足更多的生產(chǎn)需要。 

　　2、提高工效

　　從抓取到放下砂芯的整個循環(huán)時間由產(chǎn)品類型決定，但是都在兩到三分鐘之內(nèi)。由此，機(jī)器人可以毫無問題的遵守連續(xù)式干燥爐控制系統(tǒng)所規(guī)定的周期時間。 

　　3、凈收益高 

　　在利用率為普通的情況下，該設(shè)備的回報(bào)周期為三年。而機(jī)器人的壽命是8-10年，用戶可以獲得更多的凈利潤。

　　4、提高了質(zhì)量

　　與人工傳送相比，自動傳送的質(zhì)量提高非常顯著，而且也更加穩(wěn)定。

　　5、減少勞資矛盾

　　自動化程度提高，減少了工人數(shù)量，改善了勞動條件。