搬運(yùn)沖壓件的FANUC R系列機(jī)器人

　　沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。  

　　因此，沖壓加工的節(jié)拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復(fù)雜，所以工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且容易發(fā)生工傷。  

　　上海的一家中外合資企業(yè)是一家大批量生產(chǎn)沖壓件的廠商，通過蘭生公司的自動(dòng)化改造，用機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓加工。  

　　蘭生公司與日本FANUC機(jī)器人公司指定集成商共同合作，采用日本FANUC 高速機(jī)器人。R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。因?yàn)閷�機(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到極限，所以可以貼近的鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。 不僅能對(duì)應(yīng)地面安裝，還能對(duì)應(yīng)頂?shù)醢惭b。從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對(duì)縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出巨大貢獻(xiàn)。使用最 新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制�？梢岳�用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。

　　沖壓件搬運(yùn)上下料機(jī)器人的系統(tǒng)集成，選用日本FANUC  R-2000iB和R-1000iA機(jī)器人�？砂徇\(yùn)重量為80kg~100kg，緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)作業(yè)。機(jī)器人的外圍設(shè)備包括機(jī)器人行走導(dǎo)軌1套、真空吸盤1套、工件輸送裝置1套、機(jī)械手4套、系統(tǒng)總控制柜1套、安全圍欄1套、人員進(jìn)出安全門開關(guān)1扇等。

　　由于受到預(yù)算資金的限制，對(duì)自動(dòng)化改造項(xiàng)目，采用分步實(shí)現(xiàn)。這個(gè)項(xiàng)目由4臺(tái)沖床組成的加工單元的上下料，采用了定制上下料的機(jī)械手完成，機(jī)器人主要完成沖壓件的搬運(yùn)和碼垛，工廠期待下一步的自動(dòng)化改造，進(jìn)一步提高沖壓加工的自動(dòng)化程度。