箱體零件鉆銑加工采用的智能自動上下料機器人

鉆孔攻絲加工中心自動上下料的機器人做業(yè)視頻

　　蘭生在江蘇蘇州的一家客戶，采用日本FANUC、臺灣大丸、韓國起亞的鉆孔攻絲加工中心，專門生產(chǎn)小型箱體類零件的工廠，工件的毛柸是鍛件。工廠實行兩班制，所以每一臺加工中心必須配兩名操作工，這個工廠聘用的數(shù)控操作工就有將近六百多人。企業(yè)除了招工困難以外，每年要支付工人的酬薪超過兩千萬元。同時，工人的流動性較大，不便管理。

　　企業(yè)領(lǐng)導謀求自動化加工減少用工，以降低生產(chǎn)成本。蘭生工業(yè)自動化科技有限公司與機器人制造商指定集成商共同為這個客戶提供了機器人自動上下料的解決方案。

　　這是一個自動化的改造項目，通過分析認為，鉆孔攻絲加工中心操作工主要承擔的工作是工件搬運和上下料作業(yè)，完全可以采用機器人替代人工在工件的鉆孔、攻絲的加工過程中的搬運和換裝，完成工藝工序之間的不同轉(zhuǎn)換。

　　工件的坯料是鋁合金的壓鑄件，由人工推車搬運坯料，由于工件散亂擺放不利于機器人手抓抓取工件，加工完成的成品有一定的精度要求，因此坯件在加工中心工作臺上裝夾的位置必須符合一定要求。

　　蘭生公司與日本FANUC機器人公司指定集成商共同完成的機器人自動化集成，選用了FANUC的LRMate200iC機器人及iRVision系統(tǒng)。該系統(tǒng)是安裝即用的機器人視覺軟件包，只要求一個攝像頭和一條纜線，不需要改動機床和其他方面的處理；具有2維機器人導向工具，完成部分位置檢測、防錯技術(shù)以及其他處理功能，一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置。

　　蘭生公司與日本FANUC機器人公司指定集成商共同設(shè)計的加工單元的自動化控制PLC系統(tǒng)，把鉆孔攻絲加工中心機床、FANUC機器人、視覺系統(tǒng)、工件托盤、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和送料裝置進行系統(tǒng)集成，實現(xiàn)了鉆銑加工的自動化。

　　FANUC機器人通過視覺設(shè)備從料框中抓取柸件，由視覺設(shè)備引導，把工件放到托盤的正確位置上，然后機器人卸下加工完成的工件，并放到送料裝置上。與此同時，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)完成工件的翻轉(zhuǎn)，機器人再把翻轉(zhuǎn)的工件送到加工中心夾具上，加工中心可以開始加工。機器人再抓取柸件，重復以上的上下料加工作業(yè)。

　　由于采用了機器人替代操作工，完成了加工中心的上下料工作。為此，客戶工廠只需要在加工現(xiàn)場照看的少數(shù)員工，減少了80%以上的操作工。