數(shù)控車床加工軸類零件的上下料機(jī)器人

　　現(xiàn)在，軸類零件的車削加工，主要采用臥式數(shù)控車床。數(shù)控車床的加工編程，一般都有專門的技工完成，而操作工主要負(fù)責(zé)控制機(jī)床和裝夾搬運(yùn)工件。這實(shí)際上已經(jīng)成為簡單的重復(fù)勞動。完全可以用工業(yè)機(jī)器人替代。

　　蘭生為許多客戶提供了上下料機(jī)器人的集成服務(wù)。其中為無錫一家機(jī)加工企業(yè)所作的臥式數(shù)控車床自動上下料的解決方案，就是一個成功案例。

　　蘭生采用關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了鏈?zhǔn)剿土涎b置，并為軸類工件的機(jī)器人取件、定制了氣動雙抓手，這樣機(jī)器人十分方便從料架上取件，送到數(shù)控車床裝夾，先卸下已加工完成的工件，同時機(jī)器人翻轉(zhuǎn)抓手，把待加工的軸類工件裝上卡盤。機(jī)器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。機(jī)器人按照生產(chǎn)節(jié)拍完成了從取件、裝夾、卸件和工件輸送的全部工作�？梢詼p少人工失誤，使數(shù)控車床的待機(jī)時間幾乎為0，使機(jī)床的利用率提高了25%以上。

　　這個企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為，機(jī)器人的使用，不僅僅減少了用工成本，同時規(guī)范了操作，控制了生產(chǎn)節(jié)拍，不存在因?yàn)槿藶橐蛩囟�造成干擾，減少機(jī)床生產(chǎn)時間，這樣就保證了工效，不影響生產(chǎn)計(jì)劃完成和交貨期，而且產(chǎn)品加工的質(zhì)量也得到進(jìn)一步提高。