托盤式模具電極銑削加工上下料機器人

　　在蘭生的機加工客戶中，有許多采用立式加工中心，專門從事中小模具電極的銑削加工企業(yè)。怎樣為這些企業(yè)采用機器人實現(xiàn)自動化加工?在電極自動化加工領域，蘭生提供了許多解決方案。常州的一家醫(yī)療機械廠商的機器人自動化生產，就是一個成功案例。

　　這家企業(yè)采用了FANUC的鉆銑加工中心。因為車間場地緊張，空間狹窄，因此蘭生在集成設計中，采用了FANUC的桁架式關節(jié)型機器人，機器人通過線性滑軌，成為空中飛人，可以同時為2臺加工中心上下料作業(yè)。高精密快速換裝夾具，也在這個工廠得到了應用。利用這個夾具托盤，可以把多個模料坯件，在機外一次裝夾在托盤上，夾具的重復定位精度在5μm以下，所以對工件裝夾的精度有了保證。機器人的抓手是根據(jù)托盤而設計為雙氣動式，使電極加工實現(xiàn)了高效、高精度托板式自動化加工。

　　該企業(yè)制造車間領導趙先生說，以前靠操作工在機裝夾工件，每次機床都要停頓好長時間，等待工件的裝夾，調裝找正，這樣就擠兌了加工中心的工件時 間，機床的利用率至少降低25%以上。機器人+托盤，給我們創(chuàng)造了實際利潤。而且許多配套客戶看了我們的機器人自動化加工方式，對電極加工質量和交貨期， 都很有信息，使我們的加工訂單更多了。