能制鞋的工業(yè)機(jī)器人

　　制鞋是勞動(dòng)密集型的勞動(dòng)。因此，勞務(wù)工資是制鞋企業(yè)的重要生產(chǎn)成本。在廣東、福建等鞋行企業(yè)，因?yàn)榻�年�?lái)工人工資不斷上漲，使本來(lái)就微利的產(chǎn)品，已經(jīng)無(wú)法承受生產(chǎn)成本的抬高而虧損，不得不停業(yè)或轉(zhuǎn)移。因此，采用機(jī)器人替代手工制鞋是必然趨勢(shì)，這樣，才能使制鞋企業(yè)走出窘境，謀求生存和發(fā)展。

機(jī)器人自動(dòng)削邊處理

　　蘭生的制鞋機(jī)器人，具有多種用途：

　　◆ 鞋底拋光

　　蘭生采用ABB產(chǎn)品集成設(shè)計(jì)的鞋底拋光機(jī)器人，在鞋生產(chǎn)最后的后整飾階段即拋光處理工序表現(xiàn)得很出色，它能拿起從流水線中運(yùn)輸過(guò)來(lái)的每一只鞋，并進(jìn)行檢查與表面處理，使最終成品外觀達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)。

　　◆ 鞋底注射投料與鞋幫配置

　　此外，機(jī)器人還通常在大底注射或連幫大底注射機(jī)上進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的操作，一個(gè)機(jī)械手可完成每一個(gè)工位的投料與配置鞋幫工作，這種機(jī)械手與大底注射機(jī)的集成即可實(shí)現(xiàn)鞋底的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　◆ 鞋底的注射成型模具處理

　　首先是進(jìn)行注射前的模具前處理，機(jī)器人可準(zhǔn)確定量地對(duì)模具進(jìn)行施噴脫模劑，而且絕不會(huì)遺忘噴施或浪費(fèi)脫模劑，更不會(huì)造成脫模劑的外溢污染;其次是注射后的脫楦處理，既要將楦取出清理干凈，又要除去大底多余的毛邊。而這一整個(gè)注射操作仍需少量人工協(xié)助機(jī)器人才能完美完成。

機(jī)器人后整飾操作

　　◆ 機(jī)器人制鞋單元

　　蘭生的機(jī)器人制鞋單元，機(jī)器人不是直接在某一工序上進(jìn)行操作，而是相當(dāng)于人一樣操縱其它機(jī)器工作。機(jī)器人從生產(chǎn)線一端到另一端執(zhí)行不同的“操作任務(wù)”。例如，指揮機(jī)械手從輸送帶拿起待加工的鞋到壓底機(jī)進(jìn)行下一步工序，或?qū)⑿�送到需要人工處理的地方，或者將楦從鞋中脫去。這種操縱任務(wù)可以集成到部件或鞋品的運(yùn)輸線中的每一個(gè)步驟，從一臺(tái)機(jī)器到另一臺(tái)機(jī)器或交給某工序工人。制鞋機(jī)器人工作站基于一個(gè)綜合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并通過(guò)交互式連結(jié)各個(gè)操作單元，將任務(wù)整合在同一處理平臺(tái)上。這種操作系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)是基于各種場(chǎng)合或工序的精確位置的預(yù)先給定，從而實(shí)現(xiàn)最終的自動(dòng)化操作。

　　蘭生的制造機(jī)器人系統(tǒng)集成，除了以上制造過(guò)程中，替代手工制作外，還可以為制鞋的上下料、裝配、搬運(yùn)、打包、碼垛提供自動(dòng)化系統(tǒng)集成，可以成為一個(gè)制鞋工作單元，也可以成為一條生產(chǎn)線。

　　蘭生的集成工程師，根據(jù)制鞋企業(yè)新增項(xiàng)目來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)化項(xiàng)目，而且對(duì)已有的制鞋車間，定制舊廠改造方案，盡量在目前的情況下，找出最經(jīng)濟(jì)合理的解決方案，盡量減少投入，盡快收回投資。