沖壓上下料機(jī)器人

　　針對沖壓加工的高速度、快節(jié)奏工藝特點(diǎn)，而集成的沖壓上下料機(jī)器人和多功能輸送工作站，可以替代人工完成單臺壓機(jī)，串聯(lián)、并聯(lián)和沖壓生產(chǎn)線上各道工序之間的工件輸送危重工作。其中包括拆垛、對中、多向輸送、下料和上架等多種任務(wù)。以下是蘭生為沖壓件廠商提供的沖壓上下料機(jī)器人的解決方案：

　　沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀，尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

　　因此，沖壓加工的節(jié)拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復(fù)雜，所以工人的勞動強(qiáng)度大，并且容易發(fā)生工傷。

　　蘭生的客戶是一家大批量生產(chǎn)沖壓件的廠商，希望機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)自動化沖壓加工。

　　一、解決方案

　　蘭生根據(jù)客戶要求，采用日本FANUC高速機(jī)器人。R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域。因為將機(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到極限，所以可以貼近的鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝，還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出巨大貢獻(xiàn)。使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制�？梢岳�用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。

　　二、沖壓件搬運(yùn)上下料機(jī)器人的系統(tǒng)集成

　　(一)、選用的機(jī)器人：

　　日本FANUC Robot R-2000iB、R-1000iA機(jī)器人。可搬運(yùn)重量為80kg~100kg，緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)作業(yè)。

　　(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套

　　2、真空吸盤：1套

　　3、工件輸送裝置：1套

　　4、供料倉：1套

　　5、系統(tǒng)總控制柜：1套

　　6、安全圍欄：1套

　　7、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇