機(jī)器人工件托盤(pán)
發(fā)布日期：2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽：4428
物料托盤(pán)是實(shí)行托板化自動(dòng)化加工的必要條件，用于機(jī)加工生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線的始末端上、下工件，以及不同的機(jī)床之間工件運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼放在生產(chǎn)線端頭的毛坯上線和成品下線位置的自動(dòng)搬運(yùn)。傳送到機(jī)加工生產(chǎn)線對(duì)應(yīng)的工序位置，以保證搬運(yùn)當(dāng)前所需要的工件，并且保證搬運(yùn)過(guò)程中的精確無(wú)誤。改變了上下料依靠人工輔以起吊設(shè)備、叉車(chē)、液壓托盤(pán)車(chē)燈運(yùn)輸設(shè)備，占用大量人工，效率低，工件易磕碰，成品不易保護(hù)，還造成地面通道運(yùn)輸繁忙的狀況。
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工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。 •急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 •在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤(pán)
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工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命 FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下： 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度
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離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)不同的加工過(guò)程設(shè)置相應(yīng)的加工過(guò)程參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐
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機(jī)器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者
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