機器人視覺系統(tǒng)

　　機器人視覺【robot vision】使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側(cè)重于研究以應用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務相關(guān)的景物描述。機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學、軍事領域。

　　日本FANUC機器人公司iRVision視覺系統(tǒng)：

　　FANUC作為世界上唯一一家在機器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機器人供應商，大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。特點如下：

　　1、支持2D和3D視覺，可實現(xiàn)高柔性的機器人應用。

　　2、生產(chǎn)過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當前工作狀態(tài)。

　　3、選項功能Vision Mastering通過視覺來快速，精確地校準機器人零位，可以使機器人快速從故障中恢復。

　　4、選項功能Vision Shift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現(xiàn)場時，該功能都可大大減少再次示教程序的時間.