ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份與冷啟動

其他窗口--->System Parameters--->回車

　·系統(tǒng)備份：
　　菜單鍵File--->3Backup…--->回車--->功能鍵Unit選擇存儲單元--->功能鍵NewDir建立存儲子目錄--->功能鍵OK確認(rèn)建立新子目錄--->功能鍵OK確認(rèn)存儲路徑--->功能鍵OK確認(rèn)儲存。

二、系統(tǒng)恢復(fù)：
　·進(jìn)入服務(wù)窗口：

其他窗口--->System Parameters--->回車

　·恢復(fù)系統(tǒng)：

　　菜單鍵File--->4Restore…--->回車--->選擇路徑，將光標(biāo)移至儲存的子目錄--->功能鍵OK確認(rèn)存儲路徑--->功能鍵OK確認(rèn)恢復(fù)--->輸入初始密碼007-->功能鍵OK確認(rèn)。

三、系統(tǒng)冷啟動：
     系統(tǒng)冷起動使系統(tǒng)清盤，系統(tǒng)硬件全面自檢。

1、Warm-Start：

其他窗口--->Service--->回車--->菜單鍵File--->Restart…--->回車--->功能鍵OK

2、C-Start：
     其他窗口--->Service--->回車--->菜單鍵File--->Restart…--->回車--->輸入數(shù)字鍵1,3,4,6,7,9--->功能鍵C-Start

3、X-Start：
　　其他窗口--->service--->回車--->菜單鍵 File--->Restart…--->回車--->輸入數(shù)字鍵1,5,9--->功能鍵X-Start(IRBM2000機(jī)器人)

四、標(biāo)定機(jī)器人零位：
1、操縱機(jī)器人至零位：

　·以單軸運(yùn)動方式操縱機(jī)器人。

　·將機(jī)器人各個軸移至標(biāo)記位置。

2、進(jìn)入機(jī)器人服務(wù)窗口：

其他窗口--->Service--->回車

3、標(biāo)定機(jī)器人：
　　菜單鍵View--->3Calibration--->菜單鍵Calib--->1Rev.CounterUpdate…--->功能鍵All--->OK--->OK機(jī)器人各軸標(biāo)定盡量同時進(jìn)行，必須做到先二軸后三軸，先五軸后六軸。