五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具中心編程RTCP(RotationToolCentrePoint)

　　五坐標(biāo)機(jī)床及其加工編程，常用RTCP功能對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度和數(shù)控編程進(jìn)行簡(jiǎn)化，下面對(duì)RTCP(RotationToolCentrePoint旋轉(zhuǎn)刀具中心)編程進(jìn)行簡(jiǎn)要說明。

　　非RTCP模式編程：為了編程五坐標(biāo)的曲面加工，必須知道刀具中心與旋轉(zhuǎn)主軸頭中心的距離：這個(gè)距離我們稱為轉(zhuǎn)軸中心(pivot)。根據(jù)轉(zhuǎn)軸中心和坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)值計(jì)算出X、Y、Z的直線補(bǔ)償，以保證刀具中心處于所期望的位置。運(yùn)行一個(gè)這樣得出的程序必須要求機(jī)床的轉(zhuǎn)軸中心長(zhǎng)度正好等于在書寫程序時(shí)所考慮的數(shù)值。任何修改都要求重新書寫程序。對(duì)于FIDIAC20數(shù)控系統(tǒng)G96激活RTCP，G97禁止RTCP。

　　RTCP模式編程：選件RTCP的運(yùn)行原理是當(dāng)存在此選項(xiàng)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)保持刀具中心始終在被編程的XYZ位置上。為了保持住這個(gè)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都會(huì)被XYZ坐標(biāo)的一個(gè)直線位移所補(bǔ)償。因此，對(duì)于其它傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)而言，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起刀具中心的位移;而對(duì)于FIDIA數(shù)控系統(tǒng)(當(dāng)RTCP選件起作用時(shí))，是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)中心的位移，保持刀具中心始終處于同一個(gè)位置上。在這種情況下，可以直接編程刀具中心的軌跡，而不需考慮轉(zhuǎn)軸中心，這個(gè)轉(zhuǎn)軸中心是獨(dú)立于編程的，是在執(zhí)行程序前由顯示終端輸入的，與程序無關(guān)。通過計(jì)算機(jī)編程或通過PLP選件被記錄的三坐標(biāo)程序，可以通過RTCP邏輯，以五坐標(biāo)方式被執(zhí)行。對(duì)于這種特殊的應(yīng)用方法，必須要求使用球形刀具。這些轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，可以通過JOG方式或通過手輪來完成，所以在某些加工條件下，允許所使用的刀具，其長(zhǎng)度值小于用于三坐標(biāo)加工的刀具。