基于UGNX平臺后處理程序的開發(fā)

　　后置處理最重要的是將CAM軟件生成的刀位軌跡轉(zhuǎn)化為適合數(shù)控系統(tǒng)加工的NC程序，通過讀取刀位文件，根據(jù)機(jī)床運動結(jié)構(gòu)及控制指令格式，進(jìn)行坐標(biāo)運動變換和指令格式轉(zhuǎn)換。通用后置處理程序是在標(biāo)準(zhǔn)的刀位軌跡以及通用的CNC系統(tǒng)的運動配置及控制指令的基礎(chǔ)上進(jìn)行處理。它包含機(jī)床坐標(biāo)運動變換、非線性運動誤差校驗、進(jìn)給速度校驗、數(shù)控程序格式變換及數(shù)控程序輸出等方面的內(nèi)容。只有采用正確的后置處理系統(tǒng)才能將刀位軌跡輸出為相應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床能正確進(jìn)行加工的數(shù)控程序，因此編制正確的后置處理系統(tǒng)模板是數(shù)控編程與加工的前提條件之一。

　　后處理的主要內(nèi)容包括三個方面的內(nèi)容：

　�、贁�(shù)控系統(tǒng)控制指令的輸出：主要包括機(jī)床種類及機(jī)床配置、機(jī)床的定位、插補、主軸、進(jìn)給、暫停、冷卻、刀具補償、固定循環(huán)、程序頭尾輸出等方面的控制。

　�、诟袷睫D(zhuǎn)換：數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換與圓整、字符串處理等：主要針對數(shù)控系統(tǒng)的輸出格式如單位、輸出地址字符等方面的控制。

　�、鬯惴ㄌ幚恚褐饕�針對多坐標(biāo)加工時的坐標(biāo)變換、跨象限處理、進(jìn)給速度控制。

　　五軸數(shù)控機(jī)床的配置形式多樣，典型配置有繞X軸和Y軸旋轉(zhuǎn)的兩個擺動工作臺，其二為主軸繞X軸或Y軸擺動，另外的工作臺則相應(yīng)繞Y軸或X軸擺動來構(gòu)造空間的五軸聯(lián)動加工。對于主軸不擺動的五軸數(shù)控機(jī)床，其擺動軸存在主次依賴關(guān)系，即主擺動軸(PrimaryTable)的運動影響次擺動軸(SecondaryTable)的空間位置，而次擺動軸的運動則不影響主擺動軸的空間位置狀態(tài)。

　　FIDIAKR214為帶旋轉(zhuǎn)工作臺的六軸五聯(lián)動高速銑削加工中心，其中C軸為主動軸、A軸為從動依附軸、旋轉(zhuǎn)工作臺為W軸;由于現(xiàn)有的CAM軟件大多不支持六軸聯(lián)動的數(shù)控程序后處理，且實際加工中，一般的五軸聯(lián)動足夠滿足生成的需要。針對該機(jī)床加工的特性，根據(jù)需要可編制三個線性軸X、Y、Z、A、C五個軸聯(lián)動后處理程序以及包括三個線性軸及A/W的五軸后處理程序。這兩種后處理程序方案即可滿足工程需求，修改適合KR214(或K211)數(shù)控機(jī)床的后處理程序。