五軸機床旋轉刀具中心編程RTCP(RotationToolCentrePoint)

　　五坐標機床及其加工編程，常用RTCP功能對機床的運動精度和數控編程進行簡化，下面對RTCP(RotationToolCentrePoint旋轉刀具中心)編程進行簡要說明。

　　非RTCP模式編程：為了編程五坐標的曲面加工，必須知道刀具中心與旋轉主軸頭中心的距離：這個距離我們稱為轉軸中心(pivot)。根據轉軸中心和坐標轉動值計算出X、Y、Z的直線補償，以保證刀具中心處于所期望的位置。運行一個這樣得出的程序必須要求機床的轉軸中心長度正好等于在書寫程序時所考慮的數值。任何修改都要求重新書寫程序。對于FIDIAC20數控系統(tǒng)G96激活RTCP，G97禁止RTCP。

　　RTCP模式編程：選件RTCP的運行原理是當存在此選項時，控制系統(tǒng)會保持刀具中心始終在被編程的XYZ位置上。為了保持住這個位置，轉動坐標的每一個運動都會被XYZ坐標的一個直線位移所補償。因此，對于其它傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)而言，一個或多個轉動坐標的運動會引起刀具中心的位移;而對于FIDIA數控系統(tǒng)(當RTCP選件起作用時)，是坐標旋轉中心的位移，保持刀具中心始終處于同一個位置上。在這種情況下，可以直接編程刀具中心的軌跡，而不需考慮轉軸中心，這個轉軸中心是獨立于編程的，是在執(zhí)行程序前由顯示終端輸入的，與程序無關。通過計算機編程或通過PLP選件被記錄的三坐標程序，可以通過RTCP邏輯，以五坐標方式被執(zhí)行。對于這種特殊的應用方法，必須要求使用球形刀具。這些轉動坐標的運動，可以通過JOG方式或通過手輪來完成，所以在某些加工條件下，允許所使用的刀具，其長度值小于用于三坐標加工的刀具。