機器人的安全操作規(guī)程

　　第一節(jié)：工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程

　　·萬一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。

　　·急停開關(E-Stop)不允許被短接。

　　·機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

　　·在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。

　　·機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。

　　·機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。

　　·因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程\測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。

　　·氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。

　　·在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(EnableDevice)。

　　·調試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

　　·在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。

　　·突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。

　　維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。