ABB機器人使用SIS系統(tǒng)

ABB工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)

使用 SIS 系統(tǒng)

1、基本方法及步驟
這是一個簡短的維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)的使用說明,詳細(xì)的資料可在以下幾處找到:

　　* 維護(hù)信息系統(tǒng),SIS

　　* 定義 SIS 輸入?yún)��?shù)

　　* 設(shè)置 SIS 參數(shù)

　　* SIS 參數(shù)的交換

　　* 讀出 SIS 的輸出日志

步驟	方  法	說　明
1	決定需要的系統(tǒng)功能	這會在下面一頁介紹
2	選擇適合工作環(huán)境的參數(shù)	這在后面的定義 SIS 輸入?yún)��?shù)( Defining the SIS input parameters)中會有說明.維護(hù)周期 則在維護(hù)手冊中有說明
3	輸入?yún)��?shù)	怎樣輸入在設(shè)定 SIS 參數(shù)(Setting the SIS parameters)中有說明
4	正常運行機器人
5	如有修理任務(wù)或計數(shù)器需要 重新啟動,請將計數(shù)器復(fù)位
6	當(dāng)一個設(shè)定的時間到后,在 示教器(TPU)上會有提示信息	如何讀在讀出 SIS 的輸出日志 (Reading the SIS output logs)中會 說明
7	如需要從外部電腦讀出這些 信息或輸入?yún)��?shù),則需要一套 專門的軟件	這在輸出 SIS 參數(shù)(Exporting the SIS date)中會有說明

2、維護(hù)信息系統(tǒng)
　　維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)是一個在機器人控制器里的軟件功能,其簡單化了機器人系統(tǒng)的維護(hù).其管理工作時間及模式,并在預(yù)定的維護(hù)時間到后為提醒操作人員。

（1）管理功能
計數(shù)器可以設(shè)為: 

　　* 日歷時間計數(shù),基于日歷時間的報警

　　* 工作時間計數(shù),基于工作時間的報警           

　　* 變速箱 1 的工作時間計數(shù),基于變速箱 1 的維護(hù)周的百分比報警

　　* 變速箱 2 的工作時間計數(shù),基于變速箱 2 的維護(hù)周 的百分比報警

　　* 變速箱 3 的工作時間計數(shù),基于變速箱 3 的維護(hù)周 的百分比報警

　　* 變速箱 6 的工作時間計數(shù),基于變速箱 6 的維護(hù)周 的百分比報警

下圖顯示了幾種不同的選擇

“OK”表示計數(shù)器里面沒有維護(hù)時限到,如果有維護(hù)時間到,計數(shù)器的名字為變?yōu)椤盢OK”

 （2）日歷時間(Calendar Time) 

這是一個內(nèi)部控制系統(tǒng)的時間,基于這個時間,可以設(shè)定維護(hù)周期

Prev service	計數(shù)器上一次被復(fù)位的日期，也就是上次維護(hù)的 日期.如何輸入    在設(shè)定 SIS 參數(shù) (Setting the SIS parameters)中有說明
Elapsed time	從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時間
Next service	計劃中下次維護(hù)的時間. 如何輸入在設(shè)定 SIS 參數(shù) (Setting     the SIS parameters)中有說明
Remaining time	到下次維護(hù)所剩的時間

（3）工作時間(Operation time)

      這是一個內(nèi)部控制系統(tǒng)的時間,當(dāng)電機開(MOTORS ON)信號激 活時開始計數(shù).也就是機器人工作的時間. 

Service interval	指定的維護(hù)周期，如何輸入在設(shè)定SIS參數(shù)（Setting  the SIS parameters)中有說明
Elapsed time	從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時間
Remaining time	到下次維護(hù)以前，剩余的工作時間

（4）變速箱(Gearbox)
　　基于度量單位,如扭矩(Torque)和轉(zhuǎn)速(RPM),系統(tǒng)計算一個預(yù)期的維護(hù)周期,需要維護(hù)時,在示教器上會有顯示,如何存取會在讀出 SIS 的輸出日志(Reading the SIS output logs)中說明.

xis x OK          維護(hù)狀態(tài),也就是說自動計算出來的時間還沒到

Axis x NOK      維護(hù)周期到

Axis x N/A       無可用的維護(hù)周期參數(shù),用于軸 4 和 5

上圖顯示了軸 1 的例子,其它軸也如此

Consumed time     消耗的時間,占總時間的百分比

Elapsed time         從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時間

Remaining time      到下次維護(hù)以前,剩余的工作時間

（5）復(fù)位 Reset Values

所有的計數(shù)器都可以隨時復(fù)位

　　一旦復(fù)位，變量都 sisRestartDate 和 sisCalendarT 復(fù)位，如上圖參數(shù)的說明,見參數(shù)輸出(Exporting the SIS date)

Yes     將計數(shù)器復(fù)位到 0

No      不復(fù)位，并回到上級菜單

復(fù)位后，運行時間也被復(fù)位，如上圖

Yes     將計數(shù)器復(fù)位到 0

No      不復(fù)位，并回到上級菜單

復(fù)位后，變量 sisL10h_x 和 sisL10h_Time 也被復(fù)位

Yes     將計數(shù)器復(fù)位到 0

No      不復(fù)位，并回到上級菜單

（6）達(dá)到維護(hù)周期
　　當(dāng)超過維護(hù)周期的間隔時間后,一條信息(Service Service Interval exceeded Interval  exceeded!)會顯示在計數(shù)器的參數(shù)下方這個窗

口可以在任何一個模式下顯示,日歷時間 （calendar time）運行 、 時間（operation time） 、變速箱時間（gearbox time）
　　另外，一條錯誤信息也會顯示在示教器上

無可用的參數(shù)            對于所選的模式無可用參數(shù)，在窗口下方會有一條No date available    信息（No date available！ ）顯示

　　這個窗口可以在任何一個模式下顯示,日歷時間 （calendar time） 運行 、 時間（operation time） 、變速箱時間（gearbox time）

（7）退出

Exit

Yes     退出維護(hù)信息系統(tǒng)

No        回到維護(hù)信息系統(tǒng)

3、定義 SIS 輸入?yún)��?shù)
　　本節(jié)詳細(xì)描述了可以被設(shè)定的各種參數(shù).這些參數(shù)可以由對機器人的工作環(huán)境非常熟悉的人來設(shè)定.
由于計數(shù)器是由用戶自定義,所以 ABB 不能提供任何推薦值

（1）被選參數(shù)的選項

（2）運行時間限制(維護(hù)標(biāo)準(zhǔn))  Operation time limit(service level)
　　選擇維護(hù)周期的運行小時數(shù),例如,設(shè)定值為”20,000”,SIS 將會以這個時間標(biāo)準(zhǔn)來啟動報警,

（3）運行時間報警(Operatiom time warning) 
　　上面定義的運行時間限制(Operation time limit)的百分比,例如:設(shè) 定值為”90”,SIS 將會在上次復(fù)位后 18,000 小時過后報警

（4）日歷時間限制 （維護(hù)標(biāo)準(zhǔn))Calendar time limit(service level)
　　選擇維護(hù)周期的年數(shù),例如:設(shè)定值為”2”,SIS 系統(tǒng)會以這個時間作為報警標(biāo)準(zhǔn)

（5）日歷時間報警(Calendar time warning) 
　　上面所設(shè)定的日歷時間(Calendar time limit)的百分比,例如:設(shè)定 值為”90”,系統(tǒng)將在上次復(fù)位后兩年的90%也就是 657 天后報警

（6）變速箱報警(Gearbox warning)
　　系統(tǒng)計算的變速箱維護(hù)周期的百分比,例如,設(shè)定值為”90”,系統(tǒng)將會在超過預(yù)期的每個齒輪的維護(hù)時間的90%的時候報警。

　　機器人自動檢測并收集所需要的變量來計算每個齒輪的維護(hù)周期這是一個從早期的運行中收集來的推斷值,所收集的參數(shù)包括:

　　* 輸入及輸出扭矩

　　* 變速箱軸的速度

　　* 其它變量

 

4、設(shè)置 SIS 參數(shù)
如果要 SIS 正常運行,需要設(shè)定大量參數(shù),下面講如何設(shè)定參數(shù)

步驟 　　這是一個介紹如何輸入?yún)��?shù)到系統(tǒng)的說明

　�。�1）用示教器打開系統(tǒng)參數(shù)(System parameters)一欄

　�。�2）再到“System parameter/Manipulator/type2”

（3）選擇“0 SIS parameters”并按回車“Enter”鍵

（4）選擇需要的系統(tǒng)，然后參數(shù)清單將會顯示出來

（5）在參數(shù)清單里面選擇需要的參數(shù)，可用的參數(shù)在定義SIS 輸入?yún)��?shù)（Defining the SIS input parameters）里面有描述

5、只要滿足設(shè)定條件(比如,達(dá)到維護(hù)前的最大運行時間),在操作日志里面將會有條信息顯示

　　如何打開日并顯示里面的內(nèi)容,在用戶指南User’s Guide)的維護(hù)(Service)里面有介紹

6、SIS 數(shù)據(jù)輸出
　　本節(jié)描述了一些可以由外部計算機用“Webware SDK”運行軟件檢測到的變量，包含了一些超過維護(hù)周期的信息。

　　如何存取、如何在程序里運行這些變量在用戶指南里有說明下表詳細(xì)說明了一些外部計算機和SIS 通訊的信號的名字及功能 。    

信號	單位	計數(shù)器形	功能
sisRestartDate	秒	日歷時間	上次啟動或復(fù)位計數(shù)器的時 間，
		Calendar time	以秒表示
sisCalendarT	秒	日歷時間	從上次啟動或復(fù)位到現(xiàn)在的秒數(shù)
		Calendar time
sisTotRun	秒	運行時間	從系統(tǒng)啟動到現(xiàn)在的總的運行時
		Operatiom time	間，與控制柜上的計數(shù)器一致
sisRunT	秒	運行時間	從上次啟動或復(fù)位到現(xiàn)在，計數(shù)
		Operatiom time	器記錄的實際運行時間
sisL10h_1	秒	變速箱時間	變速箱 1 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_1	秒	變速箱時間	變速箱 1 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_2	小時	變速箱時間	變速箱 2 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_2	秒	變速箱時間	變速箱 2 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_3	小時	變速箱時間	變速箱 3 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_3	秒	變速箱時間	變速箱 3 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_6	小時	變速箱時間	變速箱 6 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_6 秒	秒	變速箱時間	變速箱 6 的估計時間
		Gearbox time