ABB機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的上緊

發(fā)布日期：2017-05-31    蘭生客服中心    瀏覽：8010

ABB工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)維護

 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的上緊

上緊部分包括機械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭：

1、旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件,不適用于軟的易碎的材料

該說明只適用于標準的旋轉(zhuǎn)接頭

UNBRAKO     UNBRAKO 是一種由 ABB 推薦的特殊的螺釘,表面經(jīng)過特殊處理,很耐用，在用到這種螺釘?shù)牡胤綍姓f明,并且不能用其它螺釘替代.用其它螺釘不會保證不發(fā)生事故。

Gleitmo     Gleitmo 是一種表面處理方法,經(jīng)過這種處理后,在擰緊螺栓的時候會減小表面的摩這種螺栓可以重復(fù)使用 3-4 次,當表面的覆蓋層消失后,必須更換新的，當擰動這種螺栓時,需戴上橡膠手套。

潤滑     螺栓的潤滑用 Molycote 1000(或其它潤滑油),按以下步驟操作:
          1、加潤滑油在螺栓的螺紋上
          2、加潤滑油在螺栓的平墊和螺帽上
          3、M8 以上的螺栓，必須用扳手上緊

潤滑                            編號

Molycote 1000           1171 2016-618

以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

平口及十字型螺栓

 

六角套筒型螺栓

六角套筒型并帶潤滑的螺栓

2、標準工具 IRB6600/6650/7600

 （1）標準工具

說明

數(shù)量 

序列號

止脫螺栓(M16X60) 

2

3HAB 3409-86

校準筆 

1

3HAC 15716-1

降下臂的工具

1

3HAC 13659-1

齒輪箱曲柄

1

3HAC 16488-1

定位銷 M12X150

2

3HAC 13056-2

定位銷 M12X200

2

3HAC 13056-3

定位銷 M12X250

1

3HAC 13056-4

定位銷 M8X100

2

3HAC 15520-1

定位銷 M8X150

2

3HAC 15520-2

定位銷 M10X100

2

3HAC 15521-1

定位銷 M10X150

2

3HAC 15521-2

定位銷 M16X300

2

3HAC 13120-5

定位銷連接ax2,3,100mm 

1

3HAC 14628-2

定位銷連接ax2,3,80mm 

1

3HAC 14628-1

液壓滾筒

1

3HAC 11731-1

（2）特殊工具

液壓泵 80Mpa 

1

3HAC 13086-1

起重設(shè)備，基座 

1

3HAC 15560-1

起重設(shè)備，機器人 

1

3HAC 15607-1

起重設(shè)備，上臂 

1

3HAC 15994-1

吊物孔 VLBG M12 

1

3HAC 16131-1

吊物孔 M12 

2

3HAC 14457-3 

吊物孔 M16 

2

3HAC 14457-4

起重工具（鏈條）

1

3HAC 15556-1

起重工具，變速箱 ax2 

1

3HAC 13698-1

起重工具，電機 ax1，4，5

1

3HAC 14459-1

起重工具，電機 ax2，3，4

1

3HAV 15534-1 

止脫螺栓 ax 3    

2

3HAC 12708-1

壓力工具 ax2 軸承

1

3HAC 13527-1 

壓力工具 ac 2 軸 

1

3HAC 13452-1 

壓力工具，平衡設(shè)備軸 

1

3HAC 17129-1 

壓力工具，平衡設(shè)備

1

3HAC 15767-1

拉力工具，平衡設(shè)備軸

1

3HAC 12475-1 

移動工具，電機 M10x

2

3HAC 14972-1 

移動工具，電機 M12x 

2

3HAC 14631-1 

移動工具，電機 M12x

2

3HAC 14973-1 

旋轉(zhuǎn)工具

1

3HAC 17105-1 

底座

1

3HAC 15535-1 

調(diào)平工具

1

3HAC 15943-2

機械停止軸3的墊圈

2

3HAA 1001-186

3、檢漏測試
　　當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查, 這就是檢漏測試所需設(shè)備為專門的檢查裝置,序列號為 3HAC 0207-1 。

方法及步驟

步驟

               方法

                   說明

1

按要求完成電機或齒輪的更換

2

打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器 

3

使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值

推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)

4

斷開壓力空氣連接 

5

等待 8-10 分鐘.(檢查是否有壓力損失）

如果壓縮空氣的溫度與齒輪圍的油的溫度相差太大,或許輕微的壓力增減,這是正常的

6

看壓力是否下降明顯? 

7

用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏

8

發(fā)現(xiàn)有泄漏,請采取必要的措施改正 

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