ABB機(jī)器人使用SIS系統(tǒng)

ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)

使用 SIS 系統(tǒng)

1、基本方法及步驟
這是一個(gè)簡(jiǎn)短的維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)的使用說明,詳細(xì)的資料可在以下幾處找到:

　　* 維護(hù)信息系統(tǒng),SIS

　　* 定義 SIS 輸入?yún)��?shù)

　　* 設(shè)置 SIS 參數(shù)

　　* SIS 參數(shù)的交換

　　* 讀出 SIS 的輸出日志

步驟	方  法	說　明
1	決定需要的系統(tǒng)功能	這會(huì)在下面一頁(yè)介紹
2	選擇適合工作環(huán)境的參數(shù)	這在后面的定義 SIS 輸入?yún)��?shù)( Defining the SIS input parameters)中會(huì)有說明.維護(hù)周期 則在維護(hù)手冊(cè)中有說明
3	輸入?yún)��?shù)	怎樣輸入在設(shè)定 SIS 參數(shù)(Setting the SIS parameters)中有說明
4	正常運(yùn)行機(jī)器人
5	如有修理任務(wù)或計(jì)數(shù)器需要 重新啟動(dòng),請(qǐng)將計(jì)數(shù)器復(fù)位
6	當(dāng)一個(gè)設(shè)定的時(shí)間到后,在 示教器(TPU)上會(huì)有提示信息	如何讀在讀出 SIS 的輸出日志 (Reading the SIS output logs)中會(huì) 說明
7	如需要從外部電腦讀出這些 信息或輸入?yún)��?shù),則需要一套 專門的軟件	這在輸出 SIS 參數(shù)(Exporting the SIS date)中會(huì)有說明

2、維護(hù)信息系統(tǒng)
　　維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)是一個(gè)在機(jī)器人控制器里的軟件功能,其簡(jiǎn)單化了機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù).其管理工作時(shí)間及模式,并在預(yù)定的維護(hù)時(shí)間到后為提醒操作人員。

（1）管理功能
計(jì)數(shù)器可以設(shè)為: 

　　* 日歷時(shí)間計(jì)數(shù),基于日歷時(shí)間的報(bào)警

　　* 工作時(shí)間計(jì)數(shù),基于工作時(shí)間的報(bào)警           

　　* 變速箱 1 的工作時(shí)間計(jì)數(shù),基于變速箱 1 的維護(hù)周的百分比報(bào)警

　　* 變速箱 2 的工作時(shí)間計(jì)數(shù),基于變速箱 2 的維護(hù)周 的百分比報(bào)警

　　* 變速箱 3 的工作時(shí)間計(jì)數(shù),基于變速箱 3 的維護(hù)周 的百分比報(bào)警

　　* 變速箱 6 的工作時(shí)間計(jì)數(shù),基于變速箱 6 的維護(hù)周 的百分比報(bào)警

下圖顯示了幾種不同的選擇

“OK”表示計(jì)數(shù)器里面沒有維護(hù)時(shí)限到,如果有維護(hù)時(shí)間到,計(jì)數(shù)器的名字為變?yōu)椤盢OK”

 （2）日歷時(shí)間(Calendar Time) 

這是一個(gè)內(nèi)部控制系統(tǒng)的時(shí)間,基于這個(gè)時(shí)間,可以設(shè)定維護(hù)周期

Prev service	計(jì)數(shù)器上一次被復(fù)位的日期，也就是上次維護(hù)的 日期.如何輸入    在設(shè)定 SIS 參數(shù) (Setting the SIS parameters)中有說明
Elapsed time	從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時(shí)間
Next service	計(jì)劃中下次維護(hù)的時(shí)間. 如何輸入在設(shè)定 SIS 參數(shù) (Setting     the SIS parameters)中有說明
Remaining time	到下次維護(hù)所剩的時(shí)間

（3）工作時(shí)間(Operation time)

      這是一個(gè)內(nèi)部控制系統(tǒng)的時(shí)間,當(dāng)電機(jī)開(MOTORS ON)信號(hào)激 活時(shí)開始計(jì)數(shù).也就是機(jī)器人工作的時(shí)間. 

Service interval	指定的維護(hù)周期，如何輸入在設(shè)定SIS參數(shù)（Setting  the SIS parameters)中有說明
Elapsed time	從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時(shí)間
Remaining time	到下次維護(hù)以前，剩余的工作時(shí)間

（4）變速箱(Gearbox)
　　基于度量單位,如扭矩(Torque)和轉(zhuǎn)速(RPM),系統(tǒng)計(jì)算一個(gè)預(yù)期的維護(hù)周期,需要維護(hù)時(shí),在示教器上會(huì)有顯示,如何存取會(huì)在讀出 SIS 的輸出日志(Reading the SIS output logs)中說明.

xis x OK          維護(hù)狀態(tài),也就是說自動(dòng)計(jì)算出來的時(shí)間還沒到

Axis x NOK      維護(hù)周期到

Axis x N/A       無可用的維護(hù)周期參數(shù),用于軸 4 和 5

上圖顯示了軸 1 的例子,其它軸也如此

Consumed time     消耗的時(shí)間,占總時(shí)間的百分比

Elapsed time         從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時(shí)間

Remaining time      到下次維護(hù)以前,剩余的工作時(shí)間

（5）復(fù)位 Reset Values

所有的計(jì)數(shù)器都可以隨時(shí)復(fù)位

　　一旦復(fù)位，變量都 sisRestartDate 和 sisCalendarT 復(fù)位，如上圖參數(shù)的說明,見參數(shù)輸出(Exporting the SIS date)

Yes     將計(jì)數(shù)器復(fù)位到 0

No      不復(fù)位，并回到上級(jí)菜單

復(fù)位后，運(yùn)行時(shí)間也被復(fù)位，如上圖

Yes     將計(jì)數(shù)器復(fù)位到 0

No      不復(fù)位，并回到上級(jí)菜單

復(fù)位后，變量 sisL10h_x 和 sisL10h_Time 也被復(fù)位

Yes     將計(jì)數(shù)器復(fù)位到 0

No      不復(fù)位，并回到上級(jí)菜單

（6）達(dá)到維護(hù)周期
　　當(dāng)超過維護(hù)周期的間隔時(shí)間后,一條信息(Service Service Interval exceeded Interval  exceeded!)會(huì)顯示在計(jì)數(shù)器的參數(shù)下方這個(gè)窗

口可以在任何一個(gè)模式下顯示,日歷時(shí)間 （calendar time）運(yùn)行 、 時(shí)間（operation time） 、變速箱時(shí)間（gearbox time）
　　另外，一條錯(cuò)誤信息也會(huì)顯示在示教器上

無可用的參數(shù)            對(duì)于所選的模式無可用參數(shù)，在窗口下方會(huì)有一條No date available    信息（No date available！ ）顯示

　　這個(gè)窗口可以在任何一個(gè)模式下顯示,日歷時(shí)間 （calendar time） 運(yùn)行 、 時(shí)間（operation time） 、變速箱時(shí)間（gearbox time）

（7）退出

Exit

Yes     退出維護(hù)信息系統(tǒng)

No        回到維護(hù)信息系統(tǒng)

3、定義 SIS 輸入?yún)��?shù)
　　本節(jié)詳細(xì)描述了可以被設(shè)定的各種參數(shù).這些參數(shù)可以由對(duì)機(jī)器人的工作環(huán)境非常熟悉的人來設(shè)定.
由于計(jì)數(shù)器是由用戶自定義,所以 ABB 不能提供任何推薦值

（1）被選參數(shù)的選項(xiàng)

（2）運(yùn)行時(shí)間限制(維護(hù)標(biāo)準(zhǔn))  Operation time limit(service level)
　　選擇維護(hù)周期的運(yùn)行小時(shí)數(shù),例如,設(shè)定值為”20,000”,SIS 將會(huì)以這個(gè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來啟動(dòng)報(bào)警,

（3）運(yùn)行時(shí)間報(bào)警(Operatiom time warning) 
　　上面定義的運(yùn)行時(shí)間限制(Operation time limit)的百分比,例如:設(shè) 定值為”90”,SIS 將會(huì)在上次復(fù)位后 18,000 小時(shí)過后報(bào)警

（4）日歷時(shí)間限制 （維護(hù)標(biāo)準(zhǔn))Calendar time limit(service level)
　　選擇維護(hù)周期的年數(shù),例如:設(shè)定值為”2”,SIS 系統(tǒng)會(huì)以這個(gè)時(shí)間作為報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)

（5）日歷時(shí)間報(bào)警(Calendar time warning) 
　　上面所設(shè)定的日歷時(shí)間(Calendar time limit)的百分比,例如:設(shè)定 值為”90”,系統(tǒng)將在上次復(fù)位后兩年的90%也就是 657 天后報(bào)警

（6）變速箱報(bào)警(Gearbox warning)
　　系統(tǒng)計(jì)算的變速箱維護(hù)周期的百分比,例如,設(shè)定值為”90”,系統(tǒng)將會(huì)在超過預(yù)期的每個(gè)齒輪的維護(hù)時(shí)間的90%的時(shí)候報(bào)警。

　　機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)并收集所需要的變量來計(jì)算每個(gè)齒輪的維護(hù)周期這是一個(gè)從早期的運(yùn)行中收集來的推斷值,所收集的參數(shù)包括:

　　* 輸入及輸出扭矩

　　* 變速箱軸的速度

　　* 其它變量

 

4、設(shè)置 SIS 參數(shù)
如果要 SIS 正常運(yùn)行,需要設(shè)定大量參數(shù),下面講如何設(shè)定參數(shù)

步驟 　　這是一個(gè)介紹如何輸入?yún)��?shù)到系統(tǒng)的說明

　�。�1）用示教器打開系統(tǒng)參數(shù)(System parameters)一欄

　　（2）再到“System parameter/Manipulator/type2”

（3）選擇“0 SIS parameters”并按回車“Enter”鍵

（4）選擇需要的系統(tǒng)，然后參數(shù)清單將會(huì)顯示出來

（5）在參數(shù)清單里面選擇需要的參數(shù)，可用的參數(shù)在定義SIS 輸入?yún)��?shù)（Defining the SIS input parameters）里面有描述

5、只要滿足設(shè)定條件(比如,達(dá)到維護(hù)前的最大運(yùn)行時(shí)間),在操作日志里面將會(huì)有條信息顯示

　　如何打開日并顯示里面的內(nèi)容,在用戶指南User’s Guide)的維護(hù)(Service)里面有介紹

6、SIS 數(shù)據(jù)輸出
　　本節(jié)描述了一些可以由外部計(jì)算機(jī)用“Webware SDK”運(yùn)行軟件檢測(cè)到的變量，包含了一些超過維護(hù)周期的信息。

　　如何存取、如何在程序里運(yùn)行這些變量在用戶指南里有說明下表詳細(xì)說明了一些外部計(jì)算機(jī)和SIS 通訊的信號(hào)的名字及功能 。    

信號(hào)	單位	計(jì)數(shù)器形	功能
sisRestartDate	秒	日歷時(shí)間	上次啟動(dòng)或復(fù)位計(jì)數(shù)器的時(shí) 間，
		Calendar time	以秒表示
sisCalendarT	秒	日歷時(shí)間	從上次啟動(dòng)或復(fù)位到現(xiàn)在的秒數(shù)
		Calendar time
sisTotRun	秒	運(yùn)行時(shí)間	從系統(tǒng)啟動(dòng)到現(xiàn)在的總的運(yùn)行時(shí)
		Operatiom time	間，與控制柜上的計(jì)數(shù)器一致
sisRunT	秒	運(yùn)行時(shí)間	從上次啟動(dòng)或復(fù)位到現(xiàn)在，計(jì)數(shù)
		Operatiom time	器記錄的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間
sisL10h_1	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 1 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_1	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 1 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_2	小時(shí)	變速箱時(shí)間	變速箱 2 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_2	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 2 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_3	小時(shí)	變速箱時(shí)間	變速箱 3 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_3	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 3 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_6	小時(shí)	變速箱時(shí)間	變速箱 6 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time
sisL10h_Time_6 秒	秒	變速箱時(shí)間	變速箱 6 的估計(jì)時(shí)間
		Gearbox time